本文详细介绍了gtest在嵌入式开发中的应用，重点讲解了测试套件和测试用例的概念。gtest是一个流行的C++测试框架，它使编写单元测试变得简单高效。通过测试套件组织测试用例，可以实现对嵌入式系统组件的单元测试，确保功能的正确性和稳定性。文中通过LEDController驱动的例子，展示了如何创建和使用测试套件及测试用例，强调了良好的测试结构对于提高代码可读性和可维护性的重要性。
在嵌入式开发中，测试是确保软件系统质量和稳定性的关键步骤。Google Test（简称gtest）是一个流行的C++测试框架，它提供了丰富的工具和功能，帮助开发人员编写可靠的单元测试。本文将介绍gtest的基本概念，重点关注测试套件（test suite）和测试用例（test case）的概念及其在嵌入式开发中的应用。
一、了解gtest
gtest是一个开源的C++测试框架，专门用于编写单元测试。它支持自动化测试、断言（assertions）、测试夹具（test fixtures）等功能，使得编写测试变得简单而高效。下面我们将详细介绍gtest中的测试套件和测试用例的概念。
二、测试套件（Test Suite）
测试套件是一组相关的测试用例的集合，通常用于对某个特定的功能、类或模块进行测试。测试套件提供了一种组织和管理测试用例的方式，使得测试更加结构化和可维护。在gtest中，一个测试套件由一个C++类表示，该类继承自gtest提供的测试套件基类（testing::TestSuite）。假设我们要测试一个名为"MathUtils"的数学工具类，可以创建一个对应的测试套件如下：
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