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RSS订阅原创 创建linux端口映射连接小网
如果你愿意修改执行机的 SSH 配置，可以让执行机的 sshd。，把大网的某个端口长期转发到小网单板的 22 端口。，每个监听不同端口（比如 2222、2223）。💡 这样每次执行机重启后都会自动打开映射。3️⃣ 执行一次持久转发（后台运行）如果你有多个单板，也可以配多份。2️⃣ 重启 sshd。
2025-07-16 23:07:41
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原创 cpp IOC容器和依赖注入
在复杂项目中，服务 A 可能依赖服务 B，而服务 B 又依赖服务 C。这种关系称为依赖链。IOC 容器需要递归解析依赖，自动注入所需的服务。示例依赖链。
2024-11-17 21:51:59
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原创 VMware虚拟机和WSL虚拟机无法共同打开虚拟化
打开控制面板 -> 程序 ->启用和关闭Windows功能 -> 取消勾选下面三个。如果想要使用WSL就重新勾选。
2024-04-03 11:07:04
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原创 解决2102端口和雷达端口芯片ID号一致问题
发现这两个连芯片ID都一样，雷达做过别名处理，怪不得能启动的起来雷达。在做ROS无人机的时候，发现启动PX4就把雷达启动起来了，这就需要绑定物理端口，查看一下。
2024-03-05 22:32:40
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原创 ROS和autosar区别和联系，以及AP/CP对比ROS
ROS (Robot Operating System) 和 AUTOSAR (Automotive Open System Architecture) 是两个不同领域的开源软件框架。虽然 ROS 和 AUTOSAR 是两个不同领域的框架，但它们也有一些共通之处。比如，它们都是模块化的，都有严格的接口规范，都提供了通信服务。实际上，它们也可以相互配合使用。比如，在一个自动驾驶汽车的项目中，可以使用 AUTOSAR 来开发车辆的底层控制系统，而使用 ROS 来开发车辆的感知、规划、决策等高层功能。
2023-08-30 19:29:21
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原创 tkinter滚动条位于最下面时才自动更新，不在最下面时不自动更新
tkinter的Text组件有一个方法yview()，可以获取滚动条的位置。通过比较滚动条的位置与1.0（表示在最顶部）和END（表示在最底部）的位置，可以确定是否需要自动滚动。通过这样的修改，文本框只会在滚动条位于最底部时才自动滚动，否则将保持滚动位置不变。
2023-08-02 00:14:36
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原创 树莓派4b ubuntu mate 18.04设置开机自动登录，解决无HDMI无法开机问题
树莓派4b ubuntu mate 18.04设置开机自动登录，解决无HDMI无法开机问题
2022-10-21 15:58:21
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STC5410封装库
2018-08-14
空空如也
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