- 博客(17)
- 资源 (1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 cpp IOC容器和依赖注入
在复杂项目中，服务 A 可能依赖服务 B，而服务 B 又依赖服务 C。这种关系称为依赖链。IOC 容器需要递归解析依赖，自动注入所需的服务。示例依赖链。
2024-11-17 21:51:59
338
2
原创 VMware虚拟机和WSL虚拟机无法共同打开虚拟化
打开控制面板 -> 程序 ->启用和关闭Windows功能 -> 取消勾选下面三个。如果想要使用WSL就重新勾选。
2024-04-03 11:07:04
1178
1
原创 解决2102端口和雷达端口芯片ID号一致问题
发现这两个连芯片ID都一样，雷达做过别名处理，怪不得能启动的起来雷达。在做ROS无人机的时候，发现启动PX4就把雷达启动起来了，这就需要绑定物理端口，查看一下。
2024-03-05 22:32:40
297
1
原创 ROS和autosar区别和联系，以及AP/CP对比ROS
ROS (Robot Operating System) 和 AUTOSAR (Automotive Open System Architecture) 是两个不同领域的开源软件框架。虽然 ROS 和 AUTOSAR 是两个不同领域的框架，但它们也有一些共通之处。比如，它们都是模块化的，都有严格的接口规范，都提供了通信服务。实际上，它们也可以相互配合使用。比如，在一个自动驾驶汽车的项目中，可以使用 AUTOSAR 来开发车辆的底层控制系统，而使用 ROS 来开发车辆的感知、规划、决策等高层功能。
2023-08-30 19:29:21
2124
原创 tkinter滚动条位于最下面时才自动更新，不在最下面时不自动更新
tkinter的Text组件有一个方法yview()，可以获取滚动条的位置。通过比较滚动条的位置与1.0（表示在最顶部）和END（表示在最底部）的位置，可以确定是否需要自动滚动。通过这样的修改，文本框只会在滚动条位于最底部时才自动滚动，否则将保持滚动位置不变。
2023-08-02 00:14:36
574
1
原创 树莓派4b ubuntu mate 18.04设置开机自动登录，解决无HDMI无法开机问题
树莓派4b ubuntu mate 18.04设置开机自动登录，解决无HDMI无法开机问题
2022-10-21 15:58:21
1701
STC5410封装库
2018-08-14
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人