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RSS订阅原创 MongoDB学习总结
使用"$where"后⾯写⼀个函数，返回满足条件的数据}) // 查询年龄大于30的学⽣{"_id" : ObjectId("5a0401d5507a7101e4eaa601"), "name" : "黄蓉", "hometown" : "桃花岛",{"_id" : ObjectId("5a0401d5507a7101e4eaa602"), "name" : "华筝", "hometown" : "蒙古",
2024-03-11 22:40:03
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原创 CANopen知识整理
应用层一般包含通讯子协议和设备子协议两部分，在通讯子协议中，定义了对象字典中对象的具体格式，另外还包含通讯协议的一些具体格式，比如说SDO通讯、PDO通讯管理、报文、节点保护、心跳报文等等，这些报文的一些具体结构和内容。标准CAN的标识符长度是11位，而扩展格式CAN的标识符长度可达29位。CAN协议的2.0A版本规定CAN控制器必须有一个11位的标识符，同时在2.0B版本中规定CAN控制器的标识符长度可以是11位或29位。本协议遵循2.0A版本。
2024-03-03 16:24:49
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原创 protocol精讲（二）
proto 文件中的定义很简单：为要序列化的每个数据结构添加一条消息，然后为消息中的每个字段指定名称和类型。以上所见，语法类似于 C++ 或 Java。浏览一下文件的每个部分，看看它的作用。.proto 文件以包声明开头，这有助于防止不同项目之间的命名冲突。在 C++ 中，生成的类将放置在与包名称匹配的命名空间中。接下来是消息定义。消息只是包含一组类型字段的聚合。许多标准简单数据类型均可用作字段类型，包括 bool、int32、float、double 和 string。
2024-03-02 17:06:39
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原创 特征值与特征向量
第三小节的运用很重要，在以后的课程中将具体的介绍，在很多的时候我们并不需要去解出这个微分方程，而是直接可以通过判断特征值的符号，以及它的性质，来判断整个系统的稳定性和系统的表现。
2024-02-24 10:50:57
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原创 protocol精讲（一）
序列化：从一个对象变为一个内存里面一堆数据，就是一个字节流反序列化：将一个字节流的内容拷贝到一个对象空间里面，也就是将一个字节流变为一个对象两方面的应用：a. 建一个对象，转化为字节字节流，然后可以将这个字节流通过网络发送出去，在另外一边，将这个字节流转化一个对象b. 建一个对象，转化为字节字节流，一个字节流写到一个文件里面，再从文件里面将这个字节流读出来，然后再将它转化一个对象。
2024-02-23 16:29:03
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原创 gtest单元测试框架简单使用例程
gtest中，断言的宏可以理解为分为两类，一类是ASSERT系列，一类是EXPECT系列。ASSERT_系列的断言（Fatal assertion）：当检查点失败时，退出当前函数（注意：并非退出当前案例）。EXPECT_系列的断言(Nonfatal assertion)：当检查点失败时，继续执行下一个检查点（每一个断言表示一个测试点）。通常情况应该首选使用EXPECT_，因为ASSERT_*在报告完错误后不会进行清理工作，有可能导致内存泄露问题。
2024-02-22 15:33:47
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空空如也
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