批量控制嵌入式系统中的CAN Frame/Pdu接收

在嵌入式系统中，控制CAN Frame/Pdu的接收是一项重要的任务。通常情况下，我们需要能够灵活地控制哪些CAN帧或PDU应该被接收和处理。本文将介绍如何通过使用PduGroup来实现批量控制CAN Frame/Pdu的接收。

PduGroup是一种用于管理多个PDU（Protocol Data Unit）的机制。通过将多个PDU组合到一个PduGroup中，我们可以方便地对这些PDU进行集中管理和控制。以下是一个示例代码，演示了如何使用PduGroup来实现批量控制CAN Frame/Pdu的接收。

#include <stdio.h>

// 定义PDU的结构体
typedef struct {
   
   
    int id;