基于A*算法的迷宫路径规划及Matlab源码实现

基于A*算法的迷宫路径规划及Matlab源码实现

迷宫路径规划是一个经典的问题，其中A*（A-star）算法是一种常用且有效的搜索算法。本文将介绍如何使用A*算法实现迷宫路径规划，并提供相应的Matlab源代码。

首先，我们来了解一下A算法的原理。A算法是一种启发式搜索算法，它结合了Dijkstra算法和启发式评估函数，以在搜索中找到最短路径。该算法使用两个评估函数来决定搜索树中的节点扩展顺序：g(n)表示从起始节点到节点n的实际代价，h(n)表示从节点n到目标节点的估计代价。A*算法通过计算f(n) = g(n) + h(n)来选择下一个要扩展的节点，其中f(n)是节点n的综合评估值。

现在，我们将A*算法应用于迷宫路径规划问题。迷宫可以表示为一个二维网格，其中某些单元格被墙壁或障碍物所占据，而其他单元格可以通过。我们的目标是找到从起始位置到目标位置的最短路径，同时避开障碍物。

下面是使用Matlab实现A*算法的源代码：

function path = AStar(maze, start, goal