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RSS订阅原创 COMSOL介电弹性体数值仿真指南：预拉伸圆形DEA的稳态变形分析（II）
本期博客是《COMSOL介电弹性体数值仿真指南》系列博客中的一期。聚焦于介电弹性体驱动器（DEA）中最为经典的预拉伸圆形DEA驱动器构型，对其在COMSOL平台中的具体建模步骤进行介绍与讨论。
2025-09-28 22:49:42
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原创 COMSOL介电弹性体数值仿真指南：预拉伸圆形DEA的稳态变形分析（I）
本期博客是《COMSOL介电弹性体数值仿真指南》系列博客中的一期。聚焦于介电弹性体驱动器（DEA）中最为经典的预拉伸圆形DEA驱动器构型，对其物理特性及数值仿真总体方案进行介绍与讨论。
2025-09-27 14:07:57
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原创 COMSOL有限元仿真深度指南：为结构件添加预应变
一、什么是预应力和预应变？我们知道，结构力学问题中，结构件在外载荷作用下产生变形响应以吸收外载荷做功带来的能量；而在结构内部，整体的受力和变形则是通过固体微元的应力与应变传递的。对于线弹性材料来说，应力与应变的关系可以线性表达，也即 σ=Dεσ = Dεσ=Dε ；在该式中，无论固体微元的应变程度多大，弹性矩阵DDD都是一个不变的常值。而对于超弹性材料来说，应力与应变的关系则需要通过应变能密度函数WWW来表征（详细参加博客《COMSOL有限元仿真深度指南：超弹性模型有限元分析入门》）。从上面我们也不难
2022-03-01 15:40:32
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原创 COMSOL有限元仿真深度指南：超弹性模型有限元分析入门
本文简要讨论了在COMSOL中利用超弹性模型开展结构力学分析的基本理论、实际意义。并给出了一个仿真案例，以揭示超弹性模型在数值仿真中的作用。
2021-08-11 14:54:05
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原创 COMSOL有限元仿真深度指南：如何分析更为复杂的材料各向异性结构？
一、各向异性材料：更为复杂的问题在博客《如何设置材料的各向异性属性》中，我们初步探索了在COMSOL中针对各向异性材料进行有限元建模与分析的基本流程。简单来说，这一流程包含了三个主要步骤：在“材料节点>>**目标材料（mat）**子节点”下定义目标材料的各向异性属性参数；在“定义节点”添加并定义表征材料空间指向的“坐标系节点”；在“固体力学物理场接口”下添加新的“线弹性材料节点”，并在“线弹性材料分栏”中选择并定义各向异性固体模型或正交各向异性固体模型。随后，我们以具备正交各向异性
2021-06-03 21:03:04
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原创 COMSOL有限元仿真深度指南：构建与管理自定义材料库
在使用COMOSOL进行有限元仿真与分析时，除去调用COMSOL材料库中自带的一系列材料外，我们常常需要定义符合仿真任务需求的自定义材料。例如，在博客——《如何设置材料的各向异性属性？》中，我们便以材料库中的建筑材料“Wood (pine)”为基础，定义了我们所需的“正交各向异性竹纤维片”材料模型。然而，对于经常使用COMSOL进行有限元仿真与分析的用户来说，我们常常需要在多个仿真分析案例中使用同一种自定义材料 ，以比较与分析不同几何构型或者负载条件对同一分析目标产生的影响。在这种情况下，如果在每一个CO
2021-03-06 16:40:37
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原创 COMSOL有限元仿真深度指南：如何设置材料的各向异性属性？
一、材料的各向异性属性在结构力学有限元仿真中，材料的力学属性是我们需要着重考虑的核心要素。在对结构进行最常见的 静力学响应问题 分析时，如果我们假设构成结构的材料具备最为简单而普遍的各向同性线弹性力学特性，那么为了完成有限元分析，我们就需要使用四个参数分别定义材料的密度、杨氏模量、泊松比与剪切模量。然而，各向同性线弹性材料这样一种模型假设有着 局限 的适用范围。一般来说，各向同性线弹性材料适合对以 金属、塑料 为基材的、熔铸成型的结构件进行 小变形问题 的分析。一般的金属及塑料材料有着 均一的各向同性力
2021-02-22 21:39:17
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原创 COMSOL有限元仿真深度指南：如何构建壳物理场所需的模型几何？
一、固体力学物理场与壳物理场对固体力学问题进行有限元仿真时，我们需要构建足够精细的网格来提高求解的精度。如果我们的仿真目标在三个空间维度上具有相近的几何尺度，那么在划分网格的过程中，我们便可以在三个几何维度上划分相同量级的网格。这样，可以使以我们所划分网格的每一个单元本身在长、宽、高三个空间维度上具备相近的几何尺度，从而具有良好的质量，提高有限元分析的精度。然而，实际上，我们不可能期望我们所需要分析的仿真目标都具备着相近的三维尺度。在现实环境中，为提高材料的利用效率，大量的承力结构均使用板、梁这样的构件
2021-02-21 18:48:10
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原创 MATLAB Tricks：提取论文曲线图中的数据（II）
在上一篇博客中，我们首先讨论了论文以及产品手册中常见的曲线图的大致分类，并分析了每类图片的特点。以此为基准，我们将这些图片分为两类处理。对于第一类图片，由于曲线变化较为简单，在曲线上所需提取的数据点数量较少，我们讨论了一种简单直接的数据提取办法，并展示了其程序示例。而对于变化趋势更复杂的曲线，或者数据点数量要求高的曲线；我们则需要考虑一种更为自动化的数据提取方式。本篇博客，我们将首先从上文所述的第iii类图片——复杂单曲线图出发，讨论计算机编程自动复原曲线的基本方法；再从此拓展至第iv类图片——复杂多色
2020-11-23 23:22:22
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原创 MATLAB Tricks：提取论文曲线图中的数据（I）
在我们阅读文献、进行学术或工程研究的过程中，常常遇到一个问题：如何将论文中他人绘制的曲线图复原成由具体数值构成的数据表？这一问题，可能出现在多个场景中，比如当我们需要将自己的研究结果与他人所展示的结果进行对比时；比如我们的某部分工作需要以他人提供的数据为基础时。一般而言，对于学术论文中的曲线图和数据、公司提供的产品手册、某些机构公开的实验数据，我们可以通过邮件的方式联系作者以及相关人员以向其咨询并获取详细的支撑数据；然而，这些邮件常常石沉大海、不得回音；或者需要辗转数周才能得到回复；这一方法，很可能会严
2020-11-22 23:59:21
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原创 MATLAB强化学习入门——五、倒立摆的DQN神经网络控制
《MATLAB强化学习入门》的第五期，讨论倒立摆的DQN神经网络控制问题，包括倒立摆的数学建模、DQN强化学习以及总的程序实现。
2020-03-07 19:47:02
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原创 MATLAB强化学习入门——四、用DQN实现网格迷宫算例
《MATLAB强化学习入门》的第四期，我们尝试实现DQN网格迷宫算例的MatLab编程。主要内容可以分为两部分：①讨论DQN的算法核心思想，即DQN如何在Q学习的基础上使用神经网络代替Q表；②分享DQN网格迷宫的MatLab编程实现并展示结果。
2020-03-05 15:32:06
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原创 MATLAB强化学习入门——三、深度Q学习与神经网络工具箱
零、为什么需要深度Q学习上一期的文章《网格迷宫、Q-learning算法、Sarsa算法》的末尾，我们提到了Q学习固有的缺陷：由于智能体(agent)依赖以状态-动作对为自变量的Q函数表(Q Function Table)来形成对当前状态的估计，并以此为依据利用策略π选择动作。Q函数表就必须包含智能体在环境中所可能出现的所有动作-状态对及其对应Q值。显然，当一个多步决策问题变得足够复杂甚至变为连...
2020-02-29 13:21:49
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原创 MATLAB强化学习入门——二、网格迷宫、Q-learning算法、Sarsa算法
本文为《MatLab强化学习入门》系列的第二篇。在解决了单步决策问题以后，我们可以将多步问题分解为多个单步问题进行处理。使用ε-greedy等策略的基础在于对智能体当前的状态有良好的估计。如何对不同的状态均形成良好的估计呢，Q学习应运而生。本文将主要介绍Q-Learning的一系列基本算法，包括Q-Learning、Sarsa、Sarsa-λ算法；分析网格迷宫的编程实现，并对结果进行讨论。
2020-01-19 19:27:32
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原创 MATLAB强化学习入门——一、多臂赌机问题
《MATLAB强化学习入门》将会是一栏系列文章，分享我在使用MatLab实现强化学习基本算法和算例中的理论学习体悟、编程实现过程以及结果分析。作为分享的开始，本文首先聊一聊强化学习的基本思想和一系列概念。随后就单步决策问题及对应模型，强化学习的几种解决方法进行讨论，包括ε-greedy策略和softmax策略。
2020-01-18 20:29:43
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原创 STK快速学习手册——地固系下的卫星运动轨迹
今天简单写一写如何实现卫星在地球固连坐标系下的轨迹展示。默认情况下，STK会提供两个基本的动画视窗，即三维动画视窗与二维动画视窗。三维视窗在地球惯性系下展示各对象的运动及轨迹；二维视窗则默认显示卫星的星下点轨迹。在研究相对GEO轨道卫星的运动时，观察地固系下卫星运动更为合适直观。如下图，除去数个GEO卫星外，还显示了三条相对于GEO轨道的大椭圆调相轨道。接下来我简单展示如何显示地固系下航...
2018-11-27 22:56:29
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原创 STK快速使用手册——区域目标Area Target
STK快速使用手册——区域目标Area Target今天将简单介绍STK中的一类对象：区域目标（Area Target）的各项性质.区域目标作为STK的一类对象，定义了覆盖地球（或其它球体）表面一定区域的地面目标。一般来说，常用区域目标来计算卫星对某地理区域的覆盖或遥感情况。其基本属性包括四类：基础属性(Basic)、2D图像属性(2D Graphics)、3D图像属性(3D Graphics...
2018-11-26 18:53:50
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STK快速学习手册：目标序列求解器
2018-11-17
STK快速学系手册：轨道机动
2018-11-17
MATLAB神经网络控制_倒立摆与网格迷宫.rar
2021-10-09
MatLab强化学习_倒立摆控制_深度Q学习_神经网络
2020-03-07
Matlab强化学习_网格迷宫问题_Sarsa算法
2020-01-19
MATLAB强化学习_多臂赌机问题_softmax策略
2020-01-18
MATLAB_论文图片数据提取_论文曲线数据提取
2020-11-22
MATLAB强化学习_多臂赌机问题_程序包
2021-01-27
MATLAB强化学习_QLearning网格迷宫问题_程序包
2021-01-28
MatLab强化学习_深度Q学习_神经网络_网格迷宫问题
2020-03-05
Matlab强化学习_网格迷宫问题_SarsaLambda算法
2020-01-19
MATLAB强化学习_多臂赌机问题_时变egreedy策略
2020-01-18
MATLAB强化学习代码_egreedy策略_多臂赌机问题
2020-01-18
2021_牛年新春_卡通图片素材_年会/晚会PPT制作
2021-01-10
Matlab强化学习_网格迷宫问题_QLearning算法
2020-01-19
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