基于A*算法的机器人迷宫路径规划（MATLAB代码）

基于A*算法的机器人迷宫路径规划（MATLAB代码）

迷宫路径规划是一个经典的问题，涉及到在迷宫中找到从起点到终点的最短路径。其中，A算法是一种常用的启发式搜索算法，它结合了Dijkstra算法和启发式函数，能够有效地找到最优路径。在本文中，我们将介绍如何使用MATLAB实现基于A算法的机器人迷宫路径规划，并提供相应的源代码。

首先，我们需要定义迷宫的地图。假设迷宫是一个二维矩阵，其中0表示可通行的路径，1表示墙壁或障碍物。我们使用MATLAB的矩阵来表示迷宫地图。以下是一个示例迷宫地图：

maze = [
    0 0 1 0 0 0 0;