基于 MATLAB 的狮群算法实现栅格地图机器人最短路径规划

在本文中，我们将介绍如何使用 MATLAB 编程语言和狮群算法来实现栅格地图上机器人的最短路径规划。最短路径规划是一个重要的问题，它可以应用于许多领域，例如无人机导航、机器人路径规划和自动驾驶等。

首先，我们将从生成栅格地图开始。栅格地图是一个由方格组成的网格，每个方格可以表示一个可通过或不可通过的区域。在 MATLAB 中，我们可以使用矩阵来表示栅格地图，其中每个元素表示一个方格的状态。例如，0 可以表示可通过的区域，1 可以表示不可通过的区域。

接下来，我们将介绍狮群算法。狮群算法是一种启发式优化算法，灵感来源于狮子的行为。它模拟了狮子的觅食行为和领地防守行为，通过迭代搜索来找到最优解。在路径规划问题中，我们可以将每个狮子视为一个可能的路径解，并通过迭代搜索来寻找最短路径。

下面是使用 MATLAB 实现栅格地图机器人最短路径规划的源代码：

% 定义栅格地图
gridMap = [
    0, 0, 0