本文介绍如何使用H桥（由四个极管组成）驱动直流电机实现正反转控制。通过控制H桥中对角线开关管的状态改变电流方向，进而控制电机转动方向。文中提供了一个嵌入式系统代码示例，展示如何读取按键输入并更新电机状态，以达到按键控制电机正反转的目的。实际应用时需根据硬件平台调整代码。
在嵌入式系统中，H桥是一种常用的电路配置，用于驱动直流电机。H桥由四个开关管（通常为MOSFET管）组成，可以控制电流的方向和大小，从而实现直流电机的正反转控制。本文将详细介绍如何使用极管组成的H桥驱动直流电机，并通过按键来实现正反转控制。
H桥电路的原理如下：通过控制两个对角线上的开关管的开关状态，可以改变电流通过直流电机的方向。当S1和S4导通，S2和S3断开时，电流从左上角流向右下角，实现正转；当S2和S3导通，S1和S4断开时，电流从右上角流向左下角，实现反转。
以下是一个示例的嵌入式系统代码，用于控制H桥驱动直流电机并通过按键实现正反转控制：
// 引入相关库
#include <Arduino.h>
// 定义H桥电路的引脚
#define S1_PIN 
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