使用ROBOGUIDE进行离线仿真的嵌入式FANUC机器人项目

在这篇文章中，我们将介绍如何使用ROBOGUIDE软件从零开始进行离线仿真，以开发一个嵌入式FANUC机器人项目。我们将演示如何创建一个简单的示例项目，并提供相应的源代码。

ROBOGUIDE是FANUC公司提供的一款强大的机器人仿真软件，它可以帮助工程师在离线环境中开发、优化和验证机器人应用程序。通过使用ROBOGUIDE，您可以在不实际使用机器人的情况下进行虚拟仿真，从而节省时间和资源。

在这个示例项目中，我们将使用ROBOGUIDE和FANUC机器人控制器来创建一个简单的嵌入式机器人应用程序。我们的目标是让机器人在指定的轨迹上移动，并在到达目标位置后执行特定的动作。

首先，我们需要在ROBOGUIDE中创建一个新的项目。打开ROBOGUIDE软件，选择“File（文件）”菜单，然后选择“New Project（新建项目）”。在弹出的对话框中，输入项目名称并选择机器人型号和控制器类型。

接下来，我们需要创建一个新的工作单元。在ROBOGUIDE的项目资源管理器中，右键单击“工作单元”文件夹，然后选择“New Work Object（新建工作单元）”。设置工作单元的参数，例如尺寸、位置和方向。

现在，我们可以开始设计机器人的轨迹。在ROBOGUIDE的“路径”选项卡中，选择“New Path（新建路径）”。使用绘图工具创建一个包含起始点、中间点和目标点的路径。您可以调整每个点的位置和方向，以满足您的需求。

一旦路径设计完成，我们需要为机器人添加运动指令。在ROBOGUIDE的“程序”选项卡中，选择“New Program（新建程序）”。在程序编辑器中，编写以下源代码：

PROGRAM mai