使用STM32F103高级定时器进行嵌入式开发

嵌入式开发中，定时器是一种重要的硬件资源，可以用于实现各种时间相关的功能，例如延时、定时中断、PWM等。STM32F103系列微控制器具有多个高级定时器，这些定时器提供了更多的功能和灵活性，使得开发者能够更好地满足各种应用需求。

本文将介绍如何在STM32F103微控制器中使用高级定时器。我们将以TIM1为例，演示如何配置和使用高级定时器，并给出相应的源代码。

首先，我们需要在STM32CubeMX中进行配置。打开STM32CubeMX软件，选择对应的芯片型号（例如STM32F103C8T6），然后点击"RCC"标签页，在"Timers"部分勾选TIM1，并使能对应的时钟源。接下来，点击"Configuration"标签页，在"TIM1 Configuration"部分进行定时器的详细配置。

1. 定时器模式选择：选择定时器模式为"Encoder模式"或"定时器模式"，具体根据需要选择。

2. 定时器时钟配置：根据需要选择定时器的时钟源和分频系数。

3. 定时器周期设置：设置定时器的周期值，决定定时器溢出的时间。

4. 定时器中断配置：根据需要选择是否使能定时器的中断，并配置优先级。

5. 其他高级定时器功能：根据需要配置其他高级定时器功能，例如输入捕获、输出比较、PWM等。

完成配置后，点击"Project"标签页，生成代码并导出到工程中。

下面是一个简单的示例代码，演示了如何使用STM32Cube HAL库配置和使用TIM1定时器：