【WebGPU学习杂记】WebAssembly中的relaxed_madd指令到底做了什么?

relaxed_madd 这条指令到底做了什么


核心:relaxed_madd 是一个分量级别 (Component-wise) 的操作

首先,最重要的一点是:v128.relaxed_madd<f32>(a, b, c) 不是矩阵乘法。它是一个在三个向量 a, b, c 之间进行的、逐个分量的、并行的融合乘加操作。

这三个向量 a, b, c 都是 v128 类型,我们可以把它们看作包含四个 32位浮点数 (f32) 的数组。

1. 定义我们的输入向量

让我们用数学形式来表示这三个输入向量 a, b, c

  • 向量 a ⃗ = ( a 0 a 1 a 2 a 3 ) \vec{a} = \begin{pmatrix} a_0 \\ a_1 \\ a_2 \\ a_3 \end{pmatrix} a = a0a1a2a3
  • 向量 b ⃗ = ( b 0 b 1 b 2 b 3 ) \vec{b} = \begin{pmatrix} b_0 \\ b_1 \\ b_2 \\ b_3 \end{pmatrix} b = b0b1b2b3
  • 向量 c ⃗ = ( c 0 c 1 c 2 c 3 ) \vec{c} = \begin{pmatrix} c_0 \\ c_1 \\ c_2 \\ c_3 \end{pmatrix} c = c0c1c2c3

这里的 a 0 , a 1 , … , c 3 a_0, a_1, \dots, c_3 a0,a1,,c3 都是普通的 32 位浮点数。

2. relaxed_madd 的数学公式

v128.relaxed_madd<f32>(a, b, c) 这条指令执行的计算,其结果是一个新的向量,我们称之为 $ \vec{r} $ (result)。这个计算的数学公式是:

r ⃗ = ( a ⃗ ⊙ b ⃗ ) + c ⃗ \vec{r} = (\vec{a} \odot \vec{b}) + \vec{c} r =(a b )+c

这里的 ⊙ \odot 符号代表 哈达玛积 (Hadamard Product),也就是分量相乘 (component-wise multiplication)

3. 展开公式,看清细节

把上面的公式展开到每一个分量上,就能看清它到底发生了什么。结果向量 r ⃗ \vec{r} r 的四个分量 r 0 , r 1 , r 2 , r 3 r_0, r_1, r_2, r_3 r0,r1,r2,r3 是这样并行计算出来的:

r ⃗ = ( r 0 r 1 r 2 r 3 ) = ( a 0 ⋅ b 0 + c 0 a 1 ⋅ b 1 + c 1 a 2 ⋅ b 2 + c 2 a 3 ⋅ b 3 + c 3 ) \vec{r} = \begin{pmatrix} r_0 \\ r_1 \\ r_2 \\ r_3 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} a_0 \cdot b_0 + c_0 \\ a_1 \cdot b_1 + c_1 \\ a_2 \cdot b_2 + c_2 \\ a_3 \cdot b_3 + c_3 \end{pmatrix} r = r0r1r2r3 = a0b0+c0a1b1+c1a2b2+c2a3b3+c3

这就是 relaxed_madd 的全部真相:它在一条指令里,同时并行地完成了这四个独立的融合乘加运算


它在你的矩阵乘法代码中是如何被应用的?

现在我们把你代码中的一行拿出来,用这个公式来解释:

// 代码行
res0 = v128.relaxed_madd<f32>(sA0, rB0, res0_prev); 
// (我把之前的 res0 重命名为 res0_prev 以便区分)

这里的输入是什么?

  • sA0: 这是一个由矩阵 A 的元素 A[0][0] 广播 (splat) 而来的向量。
    s A 0 ⃗ = ( A [ 0 ] [ 0 ] A [ 0 ] [ 0 ] A [ 0 ] [ 0 ] A [ 0 ] [ 0 ] ) \vec{sA0} = \begin{pmatrix} A[0][0] \\ A[0][0] \\ A[0][0] \\ A[0][0] \end{pmatrix} sA0 = A[0][0]A[0][0]A[0][0]A[0][0]

  • rB0: 这是矩阵 B 的第一行向量。
    r B 0 ⃗ = ( B [ 0 ] [ 0 ] B [ 0 ] [ 1 ] B [ 0 ] [ 2 ] B [ 0 ] [ 3 ] ) \vec{rB0} = \begin{pmatrix} B[0][0] \\ B[0][1] \\ B[0][2] \\ B[0][3] \end{pmatrix} rB0 = B[0][0]B[0][1]B[0][2]B[0][3]

  • res0_prev: 这是上一步计算的结果(累加值)。

那么,v128.relaxed_madd<f32>(sA0, rB0, res0_prev) 这一步到底计算了什么?我们套用上面的公式:

r e s 0 ⃗ = ( s A 0 ⃗ ⊙ r B 0 ⃗ ) + r e s 0 p r e v ⃗ \vec{res0} = (\vec{sA0} \odot \vec{rB0}) + \vec{res0_{prev}} res0 =(sA0 rB0 )+res0prev

展开来看就是:

r e s 0 ⃗ = ( A [ 0 ] [ 0 ] ⋅ B [ 0 ] [ 0 ] + r e s 0 p r e v , 0 A [ 0 ] [ 0 ] ⋅ B [ 0 ] [ 1 ] + r e s 0 p r e v , 1 A [ 0 ] [ 0 ] ⋅ B [ 0 ] [ 2 ] + r e s 0 p r e v , 2 A [ 0 ] [ 0 ] ⋅ B [ 0 ] [ 3 ] + r e s 0 p r e v , 3 ) \vec{res0} = \begin{pmatrix} A[0][0] \cdot B[0][0] + res0_{prev,0} \\ A[0][0] \cdot B[0][1] + res0_{prev,1} \\ A[0][0] \cdot B[0][2] + res0_{prev,2} \\ A[0][0] \cdot B[0][3] + res0_{prev,3} \end{pmatrix} res0 = A[0][0]B[0][0]+res0prev,0A[0][0]B[0][1]+res0prev,1A[0][0]B[0][2]+res0prev,2A[0][0]B[0][3]+res0prev,3

这完美地对应了我们矩阵乘法思想:用 A 的一个标量元素,去数乘 B 的一整个行向量,然后加到累加器上。

当你把四次 relaxed_madd 调用链接起来后,最终的结果 res0 的第一个分量就是:
r 0 = ( A [ 0 ] [ 0 ] ⋅ B [ 0 ] [ 0 ] ) + ( A [ 0 ] [ 1 ] ⋅ B [ 1 ] [ 0 ] ) + ( A [ 0 ] [ 2 ] ⋅ B [ 2 ] [ 0 ] ) + ( A [ 0 ] [ 3 ] ⋅ B [ 3 ] [ 0 ] ) r_0 = (A[0][0] \cdot B[0][0]) + (A[0][1] \cdot B[1][0]) + (A[0][2] \cdot B[2][0]) + (A[0][3] \cdot B[3][0]) r0=(A[0][0]B[0][0])+(A[0][1]B[1][0])+(A[0][2]B[2][0])+(A[0][3]B[3][0])
这正好是结果矩阵 C 的 C[0][0] 元素!其他分量同理。

FMA 的“融合”体现在哪里?

“融合” (Fused) 的意思是,在计算 a i ⋅ b i + c i a_i \cdot b_i + c_i aibi+ci 时:

  1. 计算 a i ⋅ b i a_i \cdot b_i aibi 的乘积,得到一个内部的、高精度的中间结果(比如 80 位浮点数)。
  2. 不进行舍入,直接用这个高精度结果与 c i c_i ci 相加。
  3. 对最终的和只进行一次舍入,得到 32 位的浮点数结果。

相比之下,非融合的 mul + add 会进行两次舍入,可能会损失精度。更重要的是,FMA 是一条硬件指令,吞吐量更高。

PCIe(Peripheral Component Interconnect Express)的宽松排序(Relaxed Ordering)是一种优化机制,允许数据包在传输过程中不严格遵循其在事务层的发送顺序,以提升系统性能。这种机制通常在设备驱动开发、性能调优或硬件配置中被启用。以下是关于如何在Linux内核或设备驱动中启用PCIe宽松排序的详细说明。 ### 1. 理解PCIe宽松排序的作用 宽松排序允许PCIe设备重新排序读写操作,以减少延迟并提高吞吐量。该特性通常适用于非顺序访问模式,尤其是在设备支持并希望利用这种优化的情况下。需要注意的是,启用宽松排序可能会导致数据一致性问题,因此必须确保设备和驱动能够正确处理乱序操作。 ### 2. 检查硬件支持 在启用宽松排序之前,必须确认PCIe设备及其桥接器支持该功能。可以通过以下命令查看设备的PCIe能力: ```bash lspci -vvv ``` 在输出中查找 `Relaxed ordering: Enabled` 或类似的字段,以确认设备是否支持并已启用宽松排序。 ### 3. 通过内核参数启用宽松排序 在某些情况下,可以通过内核启动参数来启用PCIe宽松排序。编辑 `/etc/default/grub` 文件,并在 `GRUB_CMDLINE_LINUX` 中添加以下参数: ```bash pcie_relaxed_ordering=on ``` 保存文件后,更新GRUB配置: ```bash sudo update-grub ``` 重启系统后,该参数将生效,并尝试启用所有支持的PCIe设备的宽松排序。 ### 4. 在设备驱动中启用宽松排序 在设备驱动中启用宽松排序通常涉及对PCIe配置空间的直接操作。以下是一个示例代码片段,展示如何在Linux内核模块中启用宽松排序: ```c #include <linux/pci.h> static void enable_relaxed_ordering(struct pci_dev *pdev) { u16 val; /* 读取PCIe设备的设备控制寄存器 */ pci_read_config_word(pdev, pdev->pcie_cap + PCI_EXP_DEVCTL, &val); /* 启用Relaxed Ordering */ val |= PCI_EXP_DEVCTL_RELAX_EN; /* 写回修改后的值 */ pci_write_config_word(pdev, pdev->pcie_cap + PCI_EXP_DEVCTL, val); } ``` 在设备驱动的初始化阶段调用 `enable_relaxed_ordering()` 函数,并传入对应的 `struct pci_dev *` 参数,即可启用该设备的宽松排序功能。 ### 5. 验证宽松排序状态 启用后,可以使用 `setpci` 工具验证宽松排序是否已正确启用。执行以下命令: ```bash setpci -s <device> CAP_EXP+08.w ``` 其中 `<device>` 是PCIe设备的地址(例如 `01:00.0`)。输出中的某一位(通常是第4位)应为1,表示宽松排序已启用。 ### 6. 注意事项 - **兼容性**:并非所有设备都支持宽松排序,启用前需确保设备和驱动兼容。 - **数据一致性**:宽松排序可能导致数据顺序不一致,需在驱动中采取额外措施(如内存屏障)来确保一致性。 - **调试工具**:使用 `lspci` 和 `setpci` 等工具可以帮助调试和验证宽松排序的状态。 ---
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