Selecting courses HDU - 3697 贪心 思维

题目: 学生只能每隔5分钟选一次课,并且每次只能选一次课,求最多选多少次课。

分析:  对 0 1 2 3 4 这五个时间段进行枚举, 对于每一个时间,一定要选课程结束时间最早的,这样使得该课程占用可选的的时间点最少。

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <algorithm>
#include <cstring>

using namespace std;

const int N = 1e3+10; 

struct node {
	int l,r; 
};
node data[N]; 
bool cmp( node a,node b )
{
	if ( a.r==b.r ) return a.l<b.l; 
	return a.r<b.r; 
}
int vis[N]; 
int main()
{
	int t; 
	int ans,now,tans; 
	
	while ( scanf("%d",&t)!=EOF )	
	{
		if ( !t ) break; 
		for ( int i=0; i<t;i++ ) scanf("%d%d",&data[i].l,&data[i].r); 
		sort( data,data+t,cmp ); 
		ans = 0 ; 
		for ( int s =0; s<5; s++ ) {
			memset( vis,0,sizeof vis ); 
			tans = 0 ; 
			for ( int index = s; index <=data[t-1].r; index+=5 ) {
				for ( int i=0;i<t; i++ ) {
					if ( vis[i] ) continue; 
					if ( index>=data[i].l && index<data[i].r)  {
						vis[i] = 1; 
						tans++; 
						break;
					}
 				}
			}
			ans = max( ans,tans ) ; 
		}
		cout<<ans<<endl; 
	}
	return 0; 
}


基于数据挖掘的音乐推荐系统设计与实现 需要一个代码说明,不需要论文 采用python语言,django框架,mysql数据库开发 编程环境:pycharm,mysql8.0 系统分为前台+后台模式开发 网站前台: 用户注册, 登录 搜索音乐,音乐欣赏(可以在线进行播放) 用户登陆时选择相关感兴趣的音乐风格 音乐收藏 音乐推荐算法:(重点) 本课题需要大量用户行为(如播放记录、收藏列表)、音乐特征(如音频特征、歌曲元数据)等数据 (1)根据用户之间相似性或关联性,给一个用户推荐与其相似或有关联的其他用户所感兴趣的音乐; (2)根据音乐之间的相似性或关联性,给一个用户推荐与其感兴趣的音乐相似或有关联的其他音乐。 基于用户的推荐和基于物品的推荐 其中基于用户的推荐是基于用户的相似度找出相似相似用户,然后向目标用户推荐其相似用户喜欢的东西(和你类似的人也喜欢**东西); 而基于物品的推荐是基于物品的相似度找出相似的物品做推荐(喜欢该音乐的人还喜欢了**音乐); 管理员 管理员信息管理 注册用户管理,审核 音乐爬虫(爬虫方式爬取网站音乐数据) 音乐信息管理(上传歌曲MP3,以便前台播放) 音乐收藏管理 用户 用户资料修改 我的音乐收藏 完整前后端源码,部署后可正常运行! 环境说明 开发语言:python后端 python版本:3.7 数据库:mysql 5.7+ 数据库工具:Navicat11+ 开发软件:pycharm
MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
<think>我们正在解决在Ubuntu上安装ROSNoetic的mavros、pcl和rosfmt包时出现的包找不到错误。根据用户描述,他尝试安装的是ROSNoetic(因为Ubuntu20.04对应Noetic),但之前错误信息中出现了`ros-${ROS1}-mavros*`这样的变量,可能是由于环境变量未设置导致。用户当前的错误提示是:E: Unableto locatepackage ros--mavros*E:Unable tolocate packageros--pcl*E:Unable tolocate packageros-ROS1-rosfmt原因分析:1.环境变量`ROS1`或`ROS-ROS1`未正确设置,导致在命令中展开为空字符串,从而出现了`ros--`这样的包名(双横线)。2.对于ROS Noetic,正确的包名前缀应该是`ros-noetic-`。因此,我们需要:1.确保在安装时使用正确的包名前缀:`ros-noetic-`。2.确认软件源已正确配置(特别是ROS Noetic的源)。3.注意:`rosfmt`可能不在官方软件源中,需要从源码安装。步骤:第一步:确认ROS Noetic已正确安装如果用户尚未安装ROSNoetic,请先安装。但用户的问题描述中似乎已经尝试安装,所以重点在配置。第二步:设置环境变量(如果使用变量的话)在命令中直接使用`noetic`而不是变量,或者确保变量`ROS1`的值为`noetic`(但为了避免麻烦,建议直接写死)。第三步:安装命令修正尝试以下命令:sudoapt-getinstall ros-noetic-mavros ros-noetic-mavros-extras ros-noetic-pcl-rosros-noetic-pcl-conversions但是,`rosfmt`包在ROSNoetic的官方源中可能不存在。根据ROSWiki,rosfmt是一个第三方包,需要从源码安装。第四步:安装rosfmt由于rosfmt可能不在官方仓库,我们需要从源码构建:mkdir -p ~/rosfmt_ws/srccd~/rosfmt_ws/srcgit clonehttps://github.com/xqms/rosfmt.gitcd..catkin_makesource devel/setup.bash注意:如果用户使用的是系统级的ROS,可能需要将生成的setup.bash添加到.bashrc中,或者在使用前source。第五步:解决依赖问题在安装过程中,如果出现依赖问题,可以尝试使用rosdep:sudoaptinstall python3-rosdepsudorosdepinitrosdep updaterosdepinstall --from-paths src--ignore-src-y第六步:如果遇到密钥服务器问题,参考引用[1]更换密钥服务器。另外,引用[3]中提到依赖问题,如果出现依赖未满足,可以根据报错信息逐个安装缺失的包。具体步骤:1.确保ROSNoetic已安装:sudo aptinstall ros-noetic-desktop-full2.添加ROSNoetic的软件源(如果之前没添加):sudo sh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release-sc) main" >/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'#设置密钥(使用引用[1]中提供的备选服务器)sudo apt-key adv--keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-keys C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C6543.更新软件包列表:sudoapt update4.安装mavros和pcl相关包:sudo aptinstall ros-noetic-mavros ros-noetic-mavros-extras ros-noetic-pcl-rosros-noetic-pcl-conversions5.安装rosfmt(源码安装):#创建工作空间mkdir -p ~/rosfmt_ws/srccd ~/rosfmt_ws/srcgit clonehttps://github.com/xqms/rosfmt.gitcd~/rosfmt_ws#安装依赖rosdep install--from-pathssrc --ignore-src -y#构建catkin_make#激活工作空间(可选,也可以添加到.bashrc)source devel/setup.bash6.如果遇到依赖问题,根据错误信息安装缺失的包。例如,如果报错缺少某个ROS包,使用`sudoapt installros-noetic-包名`安装。注意:在安装过程中,如果出现类似引用[3]中的依赖问题,需要根据提示安装缺失的包,甚至指定版本。最后,验证安装:rospackfind mavrosrospack findpcl_rosrospack findrosfmt如果rosfmt不在ROS_PACKAGE_PATH中,请确保已经source了rosfmt_ws的setup.bash。引用说明:引用[1]提供了更换密钥服务器的方法,我们在添加ROS源时使用了其中的建议。引用[2]是关于卸载的,与本问题无关。引用[3]提到解决依赖问题的方法,即根据报错信息逐个安装缺失的包。因此,在回答中我们将引用[1]和[3]。</think>### 解决ROS Noetic安装问题:mavros、pcl和rosfmt包找不到错误 在Ubuntu上安装ROS Noetic的mavros、pcl和rosfmt包时出现包找不到错误,通常是由于软件源配置不当或包名格式错误导致。以下是完整解决方案: #### 步骤1:确认系统环境 ```bash lsb_release -a # 确认Ubuntu版本为20.04 echo $ROS_DISTRO # 确认ROS版本为noetic ``` #### 步骤2:修复软件源配置(关键步骤) ```bash # 添加官方ROS源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' # 添加密钥(使用备选服务器) sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-keys F42ED6FBAB17C654 # 更新软件包列表 sudo apt update ``` #### 步骤3:正确安装ROS包 ```bash # 安装核心依赖 sudo apt install libvtk7-dev libpcl-dev # 安装MAVROS和PCL相关包 sudo apt install \ ros-noetic-mavros \ ros-noetic-mavros-extras \ ros-noetic-pcl-ros \ ros-noetic-pcl-conversions \ ros-noetic-perception-pcl # 安装rosfmt(可能需要源码安装) git clone https://github.com/xqms/rosfmt.git ~/rosfmt_ws/src/rosfmt cd ~/rosfmt_ws rosdep install --from-paths src --ignore-src -y catkin_make source devel/setup.bash ``` #### 步骤4:解决依赖问题 如果出现类似错误: ``` The following packages have unmet dependencies: ros-noetic-simulators : Depends:... ``` 1. 根据报错信息逐个安装缺失包: ```bash sudo apt install ros-noetic-<缺失包名> ``` 2. 对于特定版本依赖(如libselinux1-dev): ```bash sudo apt install libselinux1-dev=<指定版本> ``` #### 步骤5:验证安装 ```bash # 检查包是否安装成功 dpkg -l | grep ros-noetic-mavros dpkg -l | grep ros-noetic-pcl rospack find rosfmt # 测试MAVROS节点 roslaunch mavros apm.launch ``` ### 常见问题解决 1. **密钥服务器问题**: ```bash # 尝试备选服务器 sudo apt-key adv --keyserver hkp://pgp.mit.edu:80 --recv-keys F42ED6FBAB17C654 ``` 2. **残留冲突包**: ```bash # 检查并卸载冲突包(参考引用[2]) dpkg -l | grep aic8800f # 示例冲突包 sudo apt purge <冲突包名> ``` 3. **国内用户加速**: ```bash # 使用清华镜像源 sudo sed -i 's/packages.ros.org/mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn\/ros/g' /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list sudo apt update ``` ### 关键注意事项 1. **包名格式**:必须使用`ros-noetic-`前缀,而非`ros-${ROS1}-`或`ros--` 2. **MAVROS额外依赖**:需安装`mavros-extras`才能使用全部功能 3. **rosfmt特殊处理**:作为第三方包通常需要源码编译安装[^1] > **提示**:安装过程中若出现依赖冲突,优先使用`sudo apt --fix-broken install`自动修复 ---
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