RVIZ界面没有显示joint publishe的GUI界面解决方法

最新推荐文章于 2025-02-22 11:35:51 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： 其他
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Peloponnesian/article/details/116851187
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博客内容讲述了在机器人操作系统（ROS）中遇到未下载joint_state_publisher_gui的问题及解决方案。通过运行sudo apt-get install ros-noetic-joint-state-publisher-gui命令进行安装，并修改launch文件将joint_state_publisher替换为joint_state_publisher_gui。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

原因：未下载joint_state_publisher_gui
解决方法：
sudo apt_get install ros-noetic-joint-state-publisher-gui

然后修改机器人的launch文件 将 joint_state_publisher 全部改为 joint_state_publisher_gui

Autoware显示用户界面细节
jianxuezixuan的博客
01-09 4939
Runtime Manager Runtime Manager是runtime_manager包中包含的Python脚本($HOME/Autoware/ros/src/util/packages/runtime_manager/scripts/runtime_manager_dalog.py)。可以通过以下命令启动: $ rosrun runtime_manager runtime_manager...
RVIZ界面中没有显示joint publishe的GUI界面，无法转动机械臂的解决办法
weixin_69741825的博客
09-12 1167
1-原因：未下载joint_state_publisher_gui。3-修改launch文件：将。
ROS_Noetic版本当中RVIZ无法显示运动控件
最新发布
regret123_的博客
02-22 155
3>检查launch文件里joint节点是否添加了"_gui"，由于版本不一样，noetic版本需要添加。4>包括robot节点，发布tf时名字要正确state_publisher前面要加“robot_”2>检查launch文件调用文件的路径是否正确，可以打开相应的文件，利用pwd指令验证。1>查看话题列表rostopic list，是否有joint_states话题。1、情况：rviz能正常调用，可是无法显示gui参数对应的运动控件。大家可以留言或私信，欢迎交流，以上回答仅限是个人观点。
ROS问题解决: Could not find the GUI, install the ‘joint_state_publisher_gui‘ package
qq_40660130的博客
03-15 2790
问题描述: Could not find the GUI, install the ‘joint_state_publisher_gui‘ package 解决方案 根据自己的ros版本修改 ros-()-joint-state-publisher-gui sudo apt-get install ros-kinetic-joint-state-publisher-gui
出现这个问题Could not find the GUI, install the ‘joint_state_publisher_gui‘ package
A_XinsBigbird的博客
07-31 8181
本人Linux版本：Ubuntu 18.04LTS ROS版本：Melodi URDF代码 <?xml version="1.0" ?> <robot name="mbot"> <link name="base_link"> <visual> <origin xyz=" 0 0 0" rpy="0 0 0" /> <geometry>
[精通ROS机器人编程]在RViz中可视化机器人3D模型，GUI界面没有正常显示机械结构
qq_43353179的博客
09-24 1099
解决办法 1.将Fixed_frame改为base_link 2.左下角点击add，添加RobotModel
ROS操作系统报错“could not find the GuI,install the‘ joint_state_publisher__gui‘ package”
qq_55079972的博客
08-16 1031
该文章下所使用的是Ubuntu16.04，ros kinetic版本 问题描述：系统报错显示找不到gui的包 解决方案：下载该包 $ sudo apt install ros-kinetic-joint-state* 并修改display_mobot_base_urdf.launch文件里面的“joint_state_publisher”改成“joint_state_publisher_gui”，修改，保存。然后重新打开rviz平台。 提示：注意检查ros版本是否为kinetic，如果是melo
[joint_state_publisher-3] process has died以及处理过程中签名无效处理方法
lyydcg的博客
06-10 7521
问题描述：在编写完urdf文件后，运行launch文件出现 子级连杆和父级连杆的位置不对，且不能转动，并且在终端上出现如下问题：[joint_state_publisher-3] process has died [pid 83185, exit code 1, cmd /opt/ros/melodic/lib/joint_state_publisher/joint_state_publisher __name:=joint_state_publisher __log:=/home/melodic/.ros
ROS报错：joint-state-publisher报错
wzfafabga的博客
09-30 2473
ROS报错：joint-state-publisher报错
ros2publishe
01-11
每当计时器触发时就会调用`timer_callback()`方法来准备并发送一条新的消息给指定的话题[^3]。 对于C++版本，则遵循相似逻辑但语法有所不同。通常情况下会涉及到更多关于项目结构上的准备工作，比如创建功能包、...
joint_state_publisher-发布
02-11
joint_state_publisher（foxy）-2.2.0-1 通过在Thu, 04 Jun 2020 12:49:34 -0000日Thu, 04 Jun 2020 12:49:34 -0000运行/usr/bin/bloom-release --rosdistro foxy --track foxy joint_state_publisher ，将joint_state_publisher存储库中的软件包发布到了foxy发行版中。 这些软件包已发布： joint_state_publisher joint_state_publisher_gui 存储库joint_state_publisher的软件包版本： 上游存储库： : 发布存储库：未知 rosdistro版本： null 旧版本： null 新版本： 2.2.0-1 使用的工具版本： 绽放版本：
ROS出现Could not find the GUI, install the ‘joint_state_publisher_gui‘ package
qq_41663016的博客
08-18 1448
原因是joint_state_publisher_gui是刚更新出来的包，需要把之前的joint_state_publisher换成joint_state_publisher_gui 解决方法：安装joint_state_publisher_gui sudo apt-get install ros-kinetic-joint-state-publisher-gui
ros操作系统打开rviz，显示joint state publisher插件
qq_55079972的博客
08-16 1760
该文章下所使用的是Ubuntu16.04，ros kinetic版本 问题描述：打开rviz平台一切正常，但没有小窗joint state publisher插件显示，判断为缺失ros-kinetic-joint-state-publisher-gui包 解决方案：下载该包，在终端输入 sudo apt-get install ros-kinetic-joint-state-publisher-gui 提示：注意检查ros版本是否为kinetic，如果是melodic版本，将命令中“kinert
运行没报错，但是joint_state_publisher控制插件不显示
weixin_46973942的博客
12-04 1466
运行没报错，但是joint_state_publisher控制插件不显示，无法控制机械臂
记录下joint_state_publisher_gui无gui输出且节点无法运行解决过程
y2b1eft的博客
11-20 999
在ros安装时最好先装ros，再装anaconda由于问题比较特殊，搜了全网只在github上找到一个相同情况而且还没解答，因此记录下这次解决的过程。
ubuntu20.04 ROS noetic 版本中rviz使用之前代码无法出现robot_state_publisher的滑动条的问题
qq_41299133的博客
05-21 1488
ubuntu20.04 ROS noetic 版本中rviz使用之前代码无法出现robot_state_publisher的滑动条的问题 1:首先判断你自己的系统是否安装 sudo apt-get install ros-noetic-joint-state-publisher-gui 确认安装好后，修改你的launch文件 修改之前： <node name="joint_state_publisher" pkg="joint_state_publisher" type="joint_state_p
ROS:rviz运行机械臂没有joint-state-publisher
zjc
04-07 3566
没有joint-state-publisher出现问题解决问题办法 出现问题 运行文件出现错误： roslaunch marm_description view_arm.launch 虽然能打开rviz 但是不能打开joint-state-publisher 解决问题办法 没有joint-state-publisher包 办法： 打开终端下载这个包 sudo apt-get install r...
虚拟机ROS运行rviz报错：Could not find the GUI
gglin的博客
07-14 718
Could not find the GUI, install the ‘joint_state_publisher_gui’ package 虚拟机找不到GUI： 打开师兄发的工程包时，里面的机器人描述的launch文件打不开。 报错： [ERROR] [1626242230.697360]: Could not find the GUI, install the 'joint_state_publisher_gui' package 解决办法： 缺少GUI包： sudo apt-get instal
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