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RSS订阅原创 PX4的.ulg日志分析
本文介绍了PX4飞行日志的分析方法：1）通过find命令查找最新的.ulg日志文件；2）提供两种分析方式：小文件使用在线工具logs.px4.io，大文件推荐本地使用PlotJuggler；3）详细说明了PlotJuggler的安装步骤（ROS环境）和使用方法，包括如何加载ULog文件并可视化数据；4）建议效果不佳时可改用Windows版PlotJuggler，并提到其他日志分析方法如Python绘图。文章提供了从日志获取到分析的完整流程指导。
2025-12-25 19:01:48
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原创 如何创建自己的Gitee实现国内镜像
以上是加载完成后自动跳转到的页面，跟Github一样，不过克隆后无法调整版本。点击右上角的克隆，得到国内镜像源的下载地址，即可在无代理的情况下进行下载仓库。只需要将后缀为.git的克隆地址填进去即可，其他的内容会自己补充，点击导入。1、找到自己想要下载的Github仓库，这里以下面网址为例实现。以上内容纯属个人观点，有著作权冲突，请联系我，立即删帖。以上是正在导入，不用刷新，完成会自己加载页面。然后进入自己的Gitee账号，点击加号。即可实现Github仓库的克隆。
2025-12-15 11:51:54
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原创 边缘计算设备Ubuntu系统代理配置
本文介绍了在Ubuntu系统中配置网络代理的具体步骤。首先确定系统网络状态，然后获取Windows主机VMnet8的IPv4地址和代理软件端口号（如DOVE的1080端口）。将这些信息填入Ubuntu的网络配置中，可通过终端命令临时测试或修改.bashrc文件实现永久生效。配置完成后，成功提升了访问GitHub的速度，解决了代码加载问题。该方法也适用于在Ubuntu上直接安装Linux版代理软件。整个过程包含了网络IP确认、端口获取、环境变量设置等关键环节。
2025-12-09 22:27:54
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原创 多模态大模型病害检测
本文详细介绍了在云服务器上配置MobileVLM模型的完整流程。首先选择RTX4090显卡，创建Python3.10虚拟环境并安装PyTorch 2.0.1（CUDA 11.8版本）和Flash-Attention加速库。然后通过国内镜像下载MobileVLM-1.7B预训练模型，处理植物病害数据集并转换为训练所需的JSON格式。接着配置训练参数启动微调训练，包括设置学习率、批处理大小等超参数。训练完成后，详细说明了如何整合模型组件（包括视觉模块和文本处理模块），并提供了完整的模型测试代码，可对输入图片进行
2025-12-08 13:09:55
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原创 ROS-Noetic实现无人机Mavros与PX4仿真环境
本文介绍了搭建PX4无人机仿真环境的完整流程。首先创建工作空间并安装Mavros、Geographiclib等依赖项；然后配置PX4编译环境，包括工具链安装、源码克隆和编译；接着详细说明了Gazebo仿真启动方法、Mavros连接配置以及控制节点开发流程，涉及Python/C++代码编写、编译和执行；最后提供了整合PX4仿真、Mavros和控制节点的自动化启动脚本方案。整个过程涵盖了从环境搭建到仿真测试的全套操作指南。
2025-11-02 10:22:56
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原创 GEE页面介绍
本文概述了遥感影像处理系统的六大核心模块：脚本工作区支持编程处理，控制台提供操作界面，影像分析模块输出处理结果，数据搜索框实现快速检索，云项目管理整合多源数据。这些功能模块协同工作，形成完整的遥感数据处理流程，满足从数据获取到分析应用的全链条需求，体现了现代化地理信息系统的模块化设计理念。
2025-07-30 16:10:51
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原创 ROS2安装---添加GPG错误
摘要：在执行curl命令下载ROS密钥时出现错误，可能是HTTP协议版本不兼容所致。解决方法是在命令中添加"--http1.1"参数强制降级使用HTTP/1.1协议。修改后的命令为：sudo curl -sSL --http1.1 https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg。若终端无报错输出，则表明安装成功。
2025-05-24 10:24:17
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原创 ROS理论实践中仿真感知目标跟踪错误
3>个人原因：在/home/xk/catkin_ws/src/robot_vision/scripts目录下的motion_detector.py文件中的cv2.findContours函数错误导致，对于opencv4版本及以上，cv2.findContours函数的返回值只有两个，即排除第一个binary（图像值），以下程序只能在opencv版本3以及下使用。2、方法二：同时兼容 OpenCV 3.x 和 4.x 及以上版本，可以通过添加版本检查逻辑的形式改写代码，使得两种opencv版本都能使用。
2025-02-28 12:04:45
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原创 ROS_nortic系统中启动state_publisher节点错误
1>回归launch文件，观察节点名称是否正确定义，对于发布tf广播的节点应该相同，所以节点名称应该一样，统一为“robot_state_publisher”,不能省略robot_节点时失败了，一般情况是找不到该节点，所以启动launch文件失败。以上内容仅为个人观点，如有不妥，欢迎交流！这个错误表明ROS在尝试启动。
2025-02-22 13:47:57
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原创 ROS_noetic系统无法找到 mbot_description 包以及 mbot.xacro 文件
将.xacro文件转化为.urdf文件，观察生成的.urdf文件是否与预期的一样，因为.xacro文件执行时，还是先转化为.urdf文件的，不过转化指令是在launch文件里（添加了文件解析器），因此也可以先用上述指令转化为.urdf文件后，再去执行.urdf文件，效果一样。3>如果上述2检验不对，则问题出现在.xacro文件内容，检查文档末尾，必须要添加xacro:前缀，否则不能调用，因为这是版本的问题，以前的版本不需要添加就可以调用。1>在使用xacro文件调用时，显示无法找到xacro的文件包。
2025-02-22 11:57:33
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原创 ROS_Noetic版本当中RVIZ无法显示运动控件
3>检查launch文件里joint节点是否添加了"_gui"，由于版本不一样，noetic版本需要添加。4>包括robot节点，发布tf时名字要正确state_publisher前面要加“robot_”2>检查launch文件调用文件的路径是否正确，可以打开相应的文件，利用pwd指令验证。1>查看话题列表rostopic list，是否有joint_states话题。1、情况：rviz能正常调用，可是无法显示gui参数对应的运动控件。大家可以留言或私信，欢迎交流，以上回答仅限是个人观点。
2025-02-22 11:35:51
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原创 基于RTT的充电桩远程监测系统
1、FreeRTOS: 实时操作系统2、RT_Thread: 国产免费，网上下载固件、现成源码1、按键控制充电、云平台充电2、按金额、时间、功率去充电3、详细功能：1》搭载环境：keil5、CubeMx git env 制作BSP扳机支持包2》PIN设备电灯、按键控制、蜂鸣器4、常见的半导体厂家：国外：stm32（st：意法半导体、m：arm公司） 德州仪器 恩智浦国内：兆易创新 GD32 ESP32 乐鑫科技stm32：m：a手机、r公司、m系列32位：32根地址线、2
2024-10-23 16:42:36
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原创 WiFi语音气象站
1>上拉输入：没有输入信号时（与0信号不一样），维持MCU高电平，2>下拉输入：没有输入信号时（与0信号不一样），维持MCU低电平3>浮空输入：上拉下拉均断开，不起作用以上三种模式，在外部输入信号时（接地也算有外部输入信号），MCU状态取决于外部输入信号4>模拟输入：输入量为模拟量，一般采用传感器时用得到。
2024-10-14 09:12:51
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原创 上位机巡检智能小车
1、.pro为插件2、重进后中文变成乱码，在工具选项当中的显示找到disply file coding勾选后按编码重现加载，然后再点击按编码保存。
2024-06-27 09:31:55
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ESP32相关控制历程： 1、全彩珠灯 2、无源蜂鸣器 3、PWM模拟控制 4、超声波HC-SR04测距离 5、舵机sg90的PWM控制 6、超声波与舵机联动 7、香橙派控制ESP32视觉检测
2025-08-12
空空如也
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