Unity物理引擎

相关资料：
Fixed Timestep：https://blog.youkuaiyun.com/trudgecarrot/article/details/53996908
Unity官方文档
刚体：https://docs.unity.cn/cn/2020.3/Manual/class-Rigidbody2D.html

物理系统组成：Rigidbody 与 Collider

Rigidbody 刚体(物体移动；被碰到会挤出去；有重力)：用体积进行碰撞计算
Collider 碰撞器(物理边缘)：质量 重力 空气阻力；防止穿模、检测碰撞
碰撞必要条件：两个都有碰撞器，至少一个有刚体

	1.双方都没有刚体、碰撞体，不可能发生碰撞事件(函数)
	2.双方都没有刚体，不发生
	3.都有碰撞体，子弹没刚体，发生-----都进入碰撞事件
	4.双方都有刚体、碰撞体，发生

射线检测 Raycast

Raycast 物理射线：用于判断射击是否命中、建造
Ray射线类；(开始点，方向—目标点)
射线碰撞检测
Physics.Raycast(ray,out RaycastHit hitInfo, 1000)
射线碰撞检测信息
out RaycastHit hitInfo
绘制线条-----玩家看不到
Debug.DrawLine(ray.origin, hitInfo.point, Color.red);

以屏幕中心点/鼠标点击位置
//相机窗口的位置（坐标：鼠标位置）
Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);

物理更新频率 Fixed Timestep

固定时间步长 (fixed timestep)
独立于帧速率的时间间隔，用来命令何时执行物理计算和fixedupdate()事件。