PCBA加工中检查短路的方法

在SMT贴片加工过程中,短路是比较常见的加工不良现象,短路的PCBA板是不能用的。那么,PCBA板短路检查方法有哪些?接下来将为大家介绍一下:

1、使用短路定位分析仪进行检查。

2、如果出现批量相同短路的话,可以拿一块板来割线操作,然后将各个部分分别通电对短路部分一一进行排查。

3、养成良好的焊接习惯,用万用表检查关键电路是否短路;每次SMT贴片完成,IC都需要用万用表测量一下电源和地是否短路。

4、在PCB图上点亮短路的网络,寻找线路板上最容发生短路的地方,并注意IC内部是否发生短路现象。

5、小尺寸的SMT加工表贴电容焊接时一定要小心,否则很容易造成电源与地短路。

6、如果有BGA芯片,由于所有焊点被芯片覆盖看不见,而且又是多层板,最好在设计时将每个芯片的电源分割开,用磁珠或0欧电阻连接,这样出现电源与地短路时,断开磁珠检测,很容易定位到某一芯片。

内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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