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RSS订阅原创 vscode 终端 PATH 和python pip 不对
发现在Ubuntu 终端 和 Vscode 终端的同一个 conda 环境，pip list 不同。
2025-05-28 11:56:09
393
原创 anaconda 跟ros 环境的冲突
举个例子，在 anaconda 的 库中可能有一些 lib 跟 ubuntu 的 lib 起冲突。但是 ros 环境需要的 ubuntu的。在 anaconda 的 lib 目录下。
2025-05-28 11:12:45
298
原创 nvidia physx
https://nvidia-omniverse.github.io/PhysX/physx/5.1.0/docs/MigrationTo51.html?highlight=drive#migrating-from-physx-sdk-4-0-to-5-1
2025-04-21 16:36:20
192
原创 包含物体obj与相机camera的 代数几何代码解释
theta: 向量 obj_tcp_vec 与 平面 xy 所成的角度，俯仰角。phi：向量obj_tcp_vec ，与 x 轴所成角度相关。
2025-04-19 16:47:57
339
原创 Difference among motion planning, path planning, and trajectory generation?
tl;dr。
2025-04-17 11:31:18
653
原创 vscode 18.5 extension:python pylance 本地下载
【代码】vscode 18.5 extension:python pylance 本地下载。
2025-04-10 19:17:57
383
原创 vscode 连不上 Ubuntu 18 server 的解决方案
重新 remote ssh server，静等 下载好 .vscode-server。打开 vdcode，将 自动更新 设置为 None （很关键，否则容易前功尽弃）下载 vscode 历史版本 18.5（windows请装在 系统盘 C 盘）重命名（删除） 服务器上的 .vscode-server 文件夹。
2025-04-10 11:32:32
489
原创 仿真环境下的穿透问题
如果是 两个 mesh 之间的 穿透，则有可能是因为 visul mesh 跟 collision mesh 不一致导致的。
2025-04-03 14:27:20
334
原创 SAPIEN 仿真环境下的 pose
在 SAPIEN 仿真下 物体的 pose 是以 物体所在 的 actor frame 的 origin 处的 pose 来代表的。这个设置的是在 actor frame 下的 pose。设置的是在 世界坐标系下的 pose。
2025-03-31 20:15:17
228
原创 pip 在 vs code 终端跟在 本地 终端速度相差很大
同样的 pip install xx 命令，本地终端平均 500+ KB/S 速度。vs code 终端 几十KB/S。
2025-03-25 10:09:16
117
原创 No module named ‘distutils.msvccompiler‘ pip MinkowskiEngine
可以把 python 的 setuptools install 69.5.1 版本，问题就被解决了。
2025-03-20 11:10:32
195
原创 四元数 实部 虚部顺序，不同仿真器
一些库将四元数表示为 （w,x,y,z），将实部定位为第一个元素。而其他的一些库则将其 表示为 （x,y,z, w）。除了四元数的约定之外，必须认识到，包括 Unity 和 Unreal Engine 4 在内的几种流行游戏引擎都在左手坐标系框架内运行。在这个系统中，正 x 轴向右延伸，正 y 轴向上上升，正 z 轴向前延伸。这些游戏引擎不仅在游戏开发中起着关键作用，而且还可用作各种研究领域的模拟器。相反，大多数模拟引擎采用右手坐标系。
2025-03-13 12:03:28
399
原创 python 脚本命令 与 lauch.json 在 参数方面的不同
会把 “bezier2d" “line” “circular” "random2d” 解析成 4 个部分。但是，launch 会把 “bezier2d line circular random2d” 当成一个参数处理。在 Ubuntu 中的 VSCode 中，如果使用 bash 命令。
2025-02-17 15:41:39
268
原创 几种3D 旋转 的参数化形式
在 3D 空间中，旋转是 3 自由度的，刚体变换是 6 自由度的（3自由度旋转+3自由度平移）。33 的旋转矩阵有 9 个量，表达了 3自由度的旋转。旋转矩阵是由 自约束的，即一个旋转矩阵是一个 正交矩阵，而且行列式为1。如果使用 有 44（或4*3）个分量 的 变换矩阵 来表示 刚体变换，那么相当于用 16 个量（12 个量）来表达 6 自由度，存在很大的信息冗余。
2025-02-10 17:27:38
384
原创 Ubuntu Qt 路径问题
如果 usr/ 目录下的跟 anaconda 下的冲突了，被 anaconda 的 路径给覆盖了。那么可以在 终端 执行 conda deactivate 命令，使得 anaconda 退出，在执行 Qt 相关的命令。
2025-02-09 09:23:26
127
原创 NameError: name ‘glPushMatrix‘ is not defined
【代码】NameError: name ‘glPushMatrix‘ is not defined。
2025-02-09 09:21:50
106
原创 NameError: name ‘glPushMatrix‘ is not defined
【代码】NameError: name ‘glPushMatrix‘ is not defined。
2024-12-25 20:23:03
173
原创 diffuse & specular reflection
diffuse 反射得到的颜色是跟物体材质相关的。specular 反射得到的颜色是跟光源相关的。
2024-12-12 18:00:56
284
原创 Pytorch backward报错2次访问计算图需要 retain_graph=True 的一种情况
没有放到循环里面，没有随着 x 的优化而相应变化。
2024-02-19 16:16:49
767
1
原创 torch tensor shape 从 3*,3 到 N,3,3。使用 repeat 而不要 expand
下面的代码会导致 报错同一个内存被多个索引使用。需要改成 repeat。
2024-02-17 14:21:27
464
原创 numpy darray 中是否存在某个 darray
在一个 shape 为 (H,W,3) 的 numpy 数组中像素[255,255,255] 的数目。其中解释的代码，如果运行会输出它的逻辑是 取出 A 的 A[i,j,:] 跟 [255,255,255] 逐个元素比较，返回逐元素的 True-False bool 判断。
2024-01-18 16:44:23
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2020-05-16
空空如也
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