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2024 年 5 月，上海人工智能实验室司南 OpenCompass 团队 与魔搭 ModelScope 联合推出了大模型评测平台——Compass Arena（大模型竞技场），为国内的大语言模型领域引入了一种全新的竞技模式。
今天，Compass Arena 迎来重磅更新，新增了多模态大模型竞技版块——Compass Multi-Modal Arena。在这个全新的竞技场，用户可以轻松体验和比较多款主流多模态大模型的效果，找到适合自己的多模态大模型。
Compass Multi-Modal Arena 官网:
https://opencompass.org.cn/arena?type=multimodal
ModelScope 页面：
https://modelscope.cn/studios/opencompass/CompassArena
HuggingFace 页面
司南 OpenCompass 5 月榜单揭晓，全新大模型对战榜单首次登场
司南 OpenCompass 团队针对国内外主流大语言模型进行了全面评测，现已公布 2024 年 5 月大语言模型最新评测榜单！与此同时，CompassArena 大模型对战榜单 也于今日首次重磅上线！
CompassArena 司南大模型测评--代码编写
大模型测评
OpenPCDet安装及其3D检测算法实现
OpenPCDet及pointpillar复现
从RadixTree到哈希表：深入对比SGLang和vLLM的Prefix Cache实现差异
本文深入对比了SGLang与vLLM在大语言模型推理服务中实现Prefix Cache（前缀缓存）的两种核心方案。SGLang采用基于Radix Tree的RadixAttention，支持任意长度前缀的精确匹配与灵活复用；vLLM则采用基于哈希表的方案，深度集成于PagedAttention，实现简洁但要求块级精确对齐。文章剖析了二者在设计哲学、内存管理、适用场景及集群级优化（如Prefix Cache Aware Routing）上的关键差异，为高性能LLM服务的技术选型提供决策依据。
保姆级教程：在Ubuntu 20.04上从零搞定ROS Noetic和RealSense驱动，为无人机开发铺路
本文提供了一份详细的Ubuntu 20.04环境下ROS Noetic和RealSense驱动安装指南，专为无人机开发环境搭建设计。从系统配置、ROS安装到RealSense驱动集成，涵盖所有关键步骤和常见问题解决方案，帮助开发者快速搭建自主空中机器人开发平台。
在树莓派5（8G版）上运行Ollama + LLM
直接上结论，Ollama在树莓派上能安装，且本身运行起来毫无压力，但具体到大语言模型，Deepseek似乎不总是最佳选择。
RACECAR底层平台安装：Jetson Nano+ROS Melodic全栈部署指南
移动机器人开发中，底层平台安装是将硬件转化为可编程移动平台的关键起点。其核心在于嵌入式系统、ROS中间件与传感器驱动的深度协同——需兼顾内核模块加载、GPIO/PWM精确控制、I2C设备初始化及ROS工作空间构建等多层技术耦合。尤其在竞速级小车如RACECAR场景下，Jetson Nano的硬件加速能力、MPU6050 IMU固件加载、TB6612FNG电机驱动配置等细节，直接决定运动控制精度与实时性。本文聚焦Ubuntu 18.04 + ROS Melodic + JetPack 4.4.1技术栈，覆盖从
5分钟用AI搞定顶刊级引言！掌握三段式结构+避坑要点，让你的Introduction更有说服力（附提示词）
说明你是怎么来填补这个缺口的，一句话概括你的研究，再简述你采用了什么新方法、新模型或新视角，也就是创新点，最后说明你的方案是怎么克服第二段提到的缺口的，带来了哪些贡献，注意要确保方案与第二段提到的缺口一一对应。以上三段式引言模板，是非常经典的问题导向型结构，相比传统的结构，这种结构更能吸引是审稿人的注意，希望这篇分享的模板能给在你写论文引言时，提供一点帮助。上一段写好后，就在前人研究的基础上，亮出自己的方案，借助AI说明自己的研究，用了什么新方法/框架/理论/视角来填补这个缺口的。
由浅入深理解Latent Diffusion/Stable Diffusion(5)：利用预训练模型快速开始自己的科研任务
从零开始训练一个stable diffusion大概需要16万美元和1个月的时间，这对于一般的科研工作者来说难以承受，所以如何利用预训练模型快速开始自己的科研训练是一个非常有价值的问题。这篇博客将演示如何利用预训练模型快速开始自己的科研任务，希望对大家有所帮助！
Python爬虫实战：实时监控美国SEC官网文件更新，助你第一时间掌握市场动态
在资本市场中，信息就是财富。美国证券交易委员会（SEC）官网公开了大量公司披露文件，涵盖财报、招股说明书、内幕交易等重要信息。对投资者、分析师及法律合规人员来说，实时监控这些公开文件具有重要价值。
迈瑞BS系列全自动生化分析仪LIS协议接口手册(内含HL7和ASTM)
迈瑞BS系列全自动生化分析仪LIS协议接口手册，内含HL7和ASTM)
Camera2Demo
在Camera2 的基础上进行封装，使得Camera2一堆初始化逻辑与Activity分离，降低耦合度，完成预览拍照并保存的操作
精雕软件(JDpaint) 5.5 绿色版
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android 蓝牙通讯demo
android 下蓝牙通讯demo，实现了发现蓝牙，使能蓝牙，通过蓝牙发送消息。
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