计算两个平面的交线(使用PCL库)

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本文介绍了如何使用PCL库在C++中计算两个平面的交线。通过提取平面法向量,计算交线方向,以及使用线性方程组求解器确定交点,详细展示了实现过程。示例代码可作为点云处理和几何计算的基础。

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在三维空间中,有时需要计算两个平面的交线。这对于许多计算机视觉和几何处理任务非常有用。在本文中,我们将介绍如何使用PCL(点云库)来计算两个平面的交线。我们将使用C++编程语言来实现这个任务。

首先,我们需要包含PCL库的头文件:

#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/features/normal_3d.h>
#include <pcl/sample_cons
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