STM32F103串口通信用于获取GY-53 红外测距模块数据_y-53红外激光测距模块的使用-优快云博客

本文详细介绍了如何使用STM32F103的串口配置来与GY-53红外测距传感器进行通信。GY-53支持UART和IIC模式，可配置波特率和输出方式。文中展示了STM32串口初始化、中断服务程序以及数据处理函数的实现，用于解析传感器发送的数据并计算原始距离。同时，还提供了数据处理后的结构体和使用示例。

STM32F103的串口功能强大，主要用于不同模块的通信，在使用GY-53模块时，我选择使用STN32F1的串口用于读GY-53发送的数据。

GY-53介绍

在这里插入图片描述
GY-53 是一款低成本数字红外测距传感器模块,有两种方式读取数据，即串口 UART（TTL 电平）+PWM（1 线）或者芯片 IIC 模式，串口的波特率有 9600bps 与115200bps，可配置，有连续，询问输出两种方式，可掉电保存设置。 文章底部有使用手册的文档

思路导图

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STMF103串口配置

/***
  * @brief  
  * @note
  * @param
  * @retval
  */ 
void laser_uart1_Configuration(u32 bound){
   
   
  //GPIO端口设置
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	 
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//使能USART1，GPIOA时钟
  
	USART_DeInit(USART1);
	//USART1_TX   GPIOA.9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//复用推挽输出
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9
   
  //USART1_RX	  GPIOA.10初始化
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  

  //USART1 NVIC 配置
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;		//子优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure)