linux 中的动态库加载

本文介绍如何在Linux下创建和使用动态链接库。通过示例代码,详细展示了动态库的生成及程序如何动态加载并调用库中的函数。
在Linux中可以动态加载库,其使用方法如下:
1. 先生成一个动态库libtest.so
/* test.c */
#include <stdio.h>
#include <stdio.h>
void test1(int no)
{
     printf("*****************************************/n");
     printf("This is test1, the number is %d./n", no);
     printf("*****************************************/n");
}
void test2(char *str)
{
     printf("=========================================/n");
     printf("This is test2, the string is %s./n", str);
     printf("=========================================/n");
}

编译库:
gcc -fPIC -shared -o libtest.so test.c
这样就可以生成libtest.so动态库。
在这个库里,定义个两个函数test1,test2,下面将在程序中加载libtest.so,然后调用test1,test2。

2. 动态加载libtest.so
/* main.c */
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <dlfcn.h> /* 必须加这个头文件 */
#include <assert.h>

int main()
{
     void *handler = dlopen("./libtest.so", RTLD_NOW);
     assert(handler != NULL);
     void (*test1)(int) = dlsym(handler, "test1");
     assert(test1 != NULL);
     void (*test2)(char *) = dlsym(handler, "test2");
     assert(test2 != NULL);
     (*test1)(10);
     (*test2)("hello");
     dlclose(handler);
     return 0;
}
/* end */
在这个程序中,dlopen函数用来打开一个动态库,其返回一个void *的指针,如果失败,返回NULL。
dlsym返回一个动态库中的一个函数指针,如果失败,返回NULL。
dlclose关闭指向动态库的指针。
编译的时候需要加上 -ldl
gcc -o main main.c -ldl(编译时要使用共享库dl 其中有dlopen dlsynm dlerror dlclose 函数)
运行main,将会看到调用test1,和test2的结果
文中是linux下 C++动态库 实现接口提供类导出的一个例子 注意其中使用函数返回基类指针的用法,因为Linux的动态链接库不能像MFC中那样直接导出类 一、介绍 如何使用dlopen API动态地加载C++函数和类,是Unix C++程序员经常碰到的问题。 事实上,情况偶尔有些复杂,需要一些解释。这正是写这篇mini HOWTO的缘由。 理解这篇文档的前提是对C/C++语言中dlopen API有基本的了解。 这篇HOWTO的维护链接是: http://www.isotton.com/howtos/C++-dlopen-mini-HOWTO/ 二、问题所在 有时你想在运行时加载一个库(并使用其中的函数),这在你为你的程序写一些插件或模块架构的时候经常发生。 在C语言中,加载一个库轻而易举(调用dlopen、dlsym和dlclose就够了),但对C++来说,情况稍微复杂。 动态加载一个C++库的困难一部分是因为C++的name mangling (译者注:也有人把它翻译为“名字毁坏”,我觉得还是不翻译好), 另一部分是因为dlopen API是用C语言实现的,因而没有提供一个合适的方式来装载类。 在解释如何装载C++库之前,最好再详细了解一下name mangling。 我推荐您了解一下它,即使您对它不感兴趣。因为这有助于您理解问题是如何产生的,如何才能解决它们。 1. Name Mangling 在每个C++程序(或库、目标文件)中, 所有非静态(non-static)函数在二进制文件中都是以“符号(symbol)”形式出现的。 这些符号都是唯一的字符串,从而把各个函数在程序、库、目标文件中区分开来。 在C中,符号名正是函数名:strcpy函数的符号名就是“strcpy”,等等。 这可能是因为两个非静态函数的名字一定各不相同的缘故。 而C++允许重载(不同的函数有相同的名字但不同的参数), 并且有很多C所没有的特性──比如类、成员函数、异常说明──几乎不可能直接用函数名作符号名。 为了解决这个问题,C++采用了所谓的name mangling。它把函数名和一些信息(如参数数量和大小)杂糅在一起, 改造成奇形怪状,只有编译器才懂的符号名。 例如,被mangle后的foo可能看起来像foo@4%6^,或者,符号名里头甚至不包括“foo”。 其中一个问题是,C++标准(目前是[ISO14882])并没有定义名字必须如何被mangle, 所以每个编译器都按自己的方式来进行name mangling。 有些编译器甚至在不同版本间更换mangling算法(尤其是g++ 2.x和3.x)。 即使您搞清楚了您的编译器到底怎么进行mangling的,从而可以用dlsym调用函数了, 但可能仅仅限于您手头的这个编译器而已,而无法在下一版编译器下工作。 三、类 使用dlopen API的另一个问题是,它只支持加载函数。 但在C++中,您可能要用到库中的一个类,而这需要创建该类的一个实例,这不容易做到。 四、解决方案 1. extern "C" C++有个特定的关键字用来声明采用C binding的函数: extern "C" 。 用 extern "C"声明的函数将使用函数名作符号名,就像C函数一样。 因此,只有非成员函数才能被声明为extern "C",并且不能被重载。 尽管限制多多,extern "C"函数还是非常有用,因为它们可以象C函数一样被dlopen动态加载。 冠以extern "C"限定符后,并不意味着函数中无法使用C++代码了, 相反,它仍然是一个完全的C++函数,可以使用任何C++特性和各种类型的参数。
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