SD笔记

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mavros常用控制消息
z1872385的博客
05-06 3273
数传 用于查看数传状态： 3DR_RADIO: /mavros/radio_status (mavros_msgs/RadioStatus) 全局位置 mavros中的飞控和GPS消息。 GPS: /mavros/global_position/global (sensor_msgs/NavSatFix) sensor_msgs/NavSatFix.msg float64 latitude //经度 float64 lontitude //纬度 float64 altitude //高度 float64
ROS学习十、无人机通信模块mavros（1）常用的mavros消息类型
热门推荐
qq_41035283的博客
11-23 1万+
ROS学习十、无人机通信模块mavros（1）常用的mavros消息类型前言数传全局位置IMU惯导本地位置飞控命令设置飞行位点、速度、加速度系统状态系统时间其它 前言 mavros用于无人机通信，可以将飞控与主控的信息进行交换。本次记录常用的mavros消息类型。 数传 用于查看数传状态： 3DR_RADIO: /mavros/radio_status (mavros_msgs/RadioStatus) 全局位置 mavros中的飞控和GPS消息。 GPS: /mavros/global_position
MAVROS发布和订阅的消息类型已经规定好了（mavlink每种消息都有消息ID的，都定义好了的）
诗筱涵的博客
08-09 2078
所以你以后关键不是看上面pose名字，而且看它真正的类型，public发布数据的时候不是要写真正的类型么，看那个！！！！！订阅也是的，这样你就知道它那是不是给MAVROS的数据了，是不是是由那个数据类型决定的 而不是看名字，名字你可以随便起啊，数据类型是定好了的。 https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/107875170 https://blog.csdn.net/sinat_16643223/articl...
L1制导求加速度算法（部分）.py
08-27
根据之前发布放入L1制导算法文档写出的python程序，涉及了点到直线垂向量求解、L1制导算法应用和普通点制导揉和，对理解和应用L1制导有着启发作用。
ROS-mavros-PX4加速度控制
weixin_40267078的博客
04-28 2227
要写的飞控算法本来的输入是roll、pitch以及推进力，由于PX4不支持输入具体大小的推进力，该用三方向加速度（可用旋转矩阵进行变换）进行控制。但是PX4的setpoint_accel实际控制效果很差，github上也有人说它不可用。 解决方案：参考阿木实验室的px4_command，使用attitude输出，个人用的是cascade pid，计算出throttle转换为attitude，项目内其他的几种方法就基本是accel->thurst->throttle->attitude，项
SD模块学习笔记
一只学习的渣渣
02-24 2911
Spro定义销售和分销维护销售组。Spro后勤执行装运->基本发运功能->装运点和收货点确认设置库存地点相关装运地点确认定义装运地点确定规则系统通过装运条件、装载组、工厂组合来确定装运点，其中装运条件用于客户主数据销售视图发送 标签页；装载组用于物料主数据的销售（工厂）视图。工厂是由在销售订单行项目中确认。Spro后勤执行装运基本发运功能装运点和收货点确认定义的运送条件Spro后勤执行装运基本发运功能装运点和收货点确认定义装载组。
SAP SD学习笔记10 - SD出荷传票1 在库转送Order - 补充出荷 详解
shi_ly的专栏
10-14 1442
本章主要讲了在库转送Order的详细内容。在库转送指的一般都是会社内Plant间，甚至是Plant内保管场所间的。那为啥要用Order（订单）这种东西呢？主要原因就是为了操作一致性，从而简化操作员负担，因为TA就不再需要判断啦。不管是客户订单引起的出库，还是内部转送引起的出库，都一样的操作。
SAP SD学习笔记27 - 贩卖契约(框架协议)2 - 基本契约 - 金额契约(价值合同)
shi_ly的专栏
01-10 1624
本章讲了贩卖契约中另一个常用的 基本契约 - 数量契约。总体来说 基本契约 - 金额契约的使用 和 基本契约 - 数量契约很相似。然后还讲了金额契约的系统操作，提到一些概念/设定，比如 - 金额契约品目； - 超过金额契约约定金额之后的Customize设定； - Release发注（批准订单）中的承认的取引先； - 贩卖传票的基本契约Data （其实就是一个Tab名，跟基本契约中的Data没有啥大关系）等等。
SD卡笔记
熠熠L的博客
08-27 2908
SD I/O 卡本身不是用于存储的卡，它是指利用 SDIO 传输协议的一种外设。比如 Wi-Fi Card，它主要是提供Wi-Fi 功能，有些 Wi-Fi 模块是使用串口或者 SPI 接口进行通信的，但 Wi-Fi SDIO Card 是使用SDIO 接口进行通信的。即使目前 SD 协议提供的 SD 卡规范版本最新是 4.01 版本，stm32f4xx 系列控制器，即只支持标准容量 SD 和高容量 SDHC 标准卡，不支持超大容量SDXC 标准卡，所以可以支持的最高卡容量是 32GB。...
ASUS华硕K43SD笔记本USB3.0驱动程序 v1.12.5.0 最新版(WINXP/WIN7/WIN8)
07-14
华硕K43SD笔记本USB3.0驱动程序,USB3.0是目前USB领域的最先科技，它具有传输速度快等优点，它是2.0速度的数倍，本次小编为大家带来这款笔记本的USB3.0的专用驱动，有需要的就下载吧。参数USB3.0芯片：ASMedia USB ...
ASUS华硕K43SD笔记本快捷键驱动程序 v1.0.0023 官方版
07-14
华硕K43SD快捷键驱动程序，华硕笔记本快捷键设置专用驱动，安装快捷键驱动后，使用起来更方便，有需要的赶紧下载吧。参数程序包括ATKACPI 驱动和ATK 热键工具程序支持硬件ID：ACPI\ATK0100热键程序版本：V1.0.0023,...
很详细的SD笔记
02-16
很详细的SD笔记大全，客户主数据，价格主数据等等。
HCIE-Datacom-SD-WAN LAN&WAN融合学习笔记
03-07
### HCIE-Datacom-SD-WAN LAN&WAN融合学习笔记 #### 1. SD-WAN (LAN&WAN融合)及SDN概述 ##### 1.1 软件定义网络(SDN) 软件定义网络（Software Defined Networking, SDN）是一种新型的网络架构设计思路，其核心...
SAP SD 模块自学笔记2.doc
06-30
在SAP SD模块中，Billing（计费）是销售流程中的关键部分，它与成本中心会计（CO）的利润分析（PA-Profitability Analysis）紧密关联。Billing过程不仅记录销售交易，还对利润分析产生影响，使企业能够深入理解盈利...
布线问题 分支限界算法-下载即用.zip
01-01
下载方式：https://pan.quark.cn/s/a4b39357ea24 布线问题（分支限界算法）是计算机科学和电子工程领域中一个广为人知的议题，它主要探讨如何在印刷电路板上定位两个节点间最短的连接路径。 在这一议题中，电路板被构建为一个包含 n×m 个方格的矩阵，每个方格能够被界定为可通行或不可通行，其核心任务是定位从初始点到最终点的最短路径。 分支限界算法是处理布线问题的一种常用策略。 该算法与回溯法有相似之处，但存在差异，分支限界法仅需获取满足约束条件的一个最优路径，并按照广度优先或最小成本优先的原则来探索解空间树。 树 T 被构建为子集树或排列树，在探索过程中，每个节点仅被赋予一次成为扩展节点的机会，且会一次性生成其全部子节点。 针对布线问题的解决，队列式分支限界法可以被采用。 从起始位置 a 出发，将其设定为首个扩展节点，并将与该扩展节点相邻且可通行的方格加入至活跃节点队列中，将这些方格标记为 1，即从起始方格 a 到这些方格的距离为 1。 随后，从活跃节点队列中提取队首节点作为下一个扩展节点，并将与当前扩展节点相邻且未标记的方格标记为 2，随后将这些方格存入活跃节点队列。 这一过程将持续进行，直至算法探测到目标方格 b 或活跃节点队列为空。 在实现上述算法时，必须定义一个类 Position 来表征电路板上方格的位置，其成员 row 和 col 分别指示方格所在的行和列。 在方格位置上，布线能够沿右、下、左、上四个方向展开。 这四个方向的移动分别被记为 0、1、2、3。 下述表格中，offset[i].row 和 offset[i].col（i=0,1,2,3）分别提供了沿这四个方向前进 1 步相对于当前方格的相对位移。 在 Java 编程语言中，可以使用二维数组...
EP1C3T144C8 FPGA开发板设计
01-01
先看效果： https://pan.quark.cn/s/03f8ba0ff118 ### FPGA开发板设计相关知识要点#### 1. FPGA基本概念- **定义**: 现场可编程门阵列（Field Programmable Gate Array, FPGA）属于半定制型集成电路，允许在完成制造后通过编程来设定其内部逻辑及连接配置，从而达成特定的功能实现。- **特性**: - 运行速度快 - 功耗相对较低 - 适用于复杂系统构建 - 可在现场进行重新编程- **应用范畴**: - 通信领域 - 自动控制系统 - 信息处理技术 - 数据加密方案 - 视频处理技术 - 车载电子系统 - 医疗器械设备等#### 2. EP1C3T144C8芯片介绍- **生产商**: Altera Corporation（现归属于Intel公司）- **系列归属**: Cyclone系列- **技术工艺**: 1.5V核心供电电压，采用0.13微米制造工艺- **资源参数**: - 包含2910个逻辑单元（LEs） - 提供高达59904位的嵌入式存储器 - 支持单个PLL（Phase Locked Loop，锁相环） - 最多可支持104个用户I/O接口- **优点**: - 价格经济 - 集成度高 - 片上资源丰富 - 灵活性强#### 3. 硬件电路设计原理##### 3.1 硬件电路整体构造- **构成部分**: - 下载电路: 负责将设计好的程序传送至FPGA中。 - 下载接口: 实现个人计算机与FPGA之间的数据交换。 - FPGA核心部件: EP1C3T144C8芯片。 - 电源电路: 提供必要的电源支持。 - 扩展接口: 用于连接各类传感器或扩展模块。###...
HIT-CSAPP2025大作业报告.doc
最新发布
01-01
HIT-CSAPP2025大作业报告.doc
NTC热敏电阻温度测量技术及线性电路
01-01
下载前必看：https://pan.quark.cn/s/9cf3e6e84d3a ntc-temperature-measurement NTC 热敏电阻温度测量原理、电路设计与代码实现 ！ ！ ！ 目前只是Test Board版本，后续更新硬件改进后的版本！ ！ ！ ntc-temperature-measurement/ ├── 32K闪存增强通用型MCU CH32V005 - 南京沁恒微电子股份有限公司 #Internet快捷方式 CH32V005官网网址 ├── CH32V006DS0.PDF # CH32V006/V005 数据手册 ├── CH32V00XRM.PDF # CH32V00X 应用手册 ├── zhca858a.pdf # TI参考文档：利用 NTC 电路感测温度 ├── Temp Measurement Design.ms14 # 参考TI的设计的电路 ├── 103F3950阻值对照表.doc # NTC电阻手册 ├── 阻值对照温度数据_0.1℃精度.txt ├── NTC/ # MounRiver工程 │ ├── NTC.wvproj # 工程WVPROJ文件 │ └── ......
VC++对话框背景图片设置
01-01
源码来自：https://pan.quark.cn/s/a4b39357ea24 在VC++开发过程中，对话框（CDialog）作为典型的用户界面组件，承担着与用户进行信息交互的重要角色。 在VS2008SP1的开发环境中，常常需要满足为对话框配置个性化背景图片的需求，以此来优化用户的操作体验。 本案例将系统性地阐述在CDialog框架下如何达成这一功能。 首先，需要在资源设计工具中构建一个新的对话框资源。 具体操作是在Visual Studio平台中，进入资源视图（Resource View）界面，定位到对话框（Dialog）分支，通过右键选择“插入对话框”（Insert Dialog）选项。 完成对话框内控件的布局设计后，对对话框资源进行保存。 随后，将着手进行背景图片的载入工作。 通常有两种主要的技术路径：1. **运用位图控件（CStatic）**：在对话框界面中嵌入一个CStatic控件，并将其属性设置为BST_OWNERDRAW，从而具备自主控制绘制过程的权限。 在对话框的类定义中，需要重写OnPaint()函数，负责调用图片资源并借助CDC对象将其渲染到对话框表面。 此外，必须合理处理WM_CTLCOLORSTATIC消息，确保背景图片的展示不会受到其他界面元素的干扰。 ```cppvoid CMyDialog::OnPaint(){ CPaintDC dc(this); // 生成设备上下文对象 CBitmap bitmap; bitmap.LoadBitmap(IDC_BITMAP_BACKGROUND); // 获取背景图片资源 CDC memDC; memDC.CreateCompatibleDC(&dc); CBitmap* pOldBitmap = m...
sd 笔记本集成显卡设置
01-21
### 如何配置和优化笔记本电脑的集成显卡设置 对于希望充分发挥笔记本电脑性能并确保流畅使用的用户而言，正确配置和优化集成显卡至关重要。以下是针对联想G470和G475系列笔记本的具体操作指南。 #### BIOS 设置中的集成显卡选项 进入BIOS界面后，在高级模式下的图形设置部分找到关于GPU的相关选项。这里可以选择默认启动哪个类型的显卡——集成显卡或是独立显卡作为主要显示输出设备[^1]。为了实现最佳节能效果以及满足日常轻度任务需求，建议优先选用集成显卡；而在执行高负载任务如大型游戏或视频渲染时，则可手动切换至独立显卡工作状态。 #### 驱动程序更新与管理 保持最新的驱动版本有助于提高硬件兼容性和稳定性。可以通过访问制造商官方网站下载适用于当前系统的最新版驱动包来安装必要的软件支持。此外，利用Windows自带的任务管理器也可以快速确认已安装的核显GPU和独显GPU是否处于最新状态[^2]。如果发现存在过期情况，请及时进行更新以获得更好的用户体验。 #### 应用程序级别的显卡分配策略 某些应用程序允许自定义指定运行期间所依赖的具体型号显卡资源。例如，在Steam平台上玩游戏前可通过右键菜单选择“属性”，进而设定该游戏每次启动都调用特定种类的处理器来进行加速运算处理。这样不仅能够有效避免因自动识别错误而导致的画面撕裂现象发生，还能进一步增强整体表现力。 ```bash # 更新Intel 显卡驱动示例命令 (Linux环境) sudo apt-get update && sudo apt-get install intel-microcode ```
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