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环境：macos+Qt5.14.2+opencv4.2.0_1+pcl1.9.1安装1、 安装Qt下载：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/qt/official_releases/qt/5.14/5.14.2/qt-opensource-mac-x64-5.14.2.dmg安装：直接根据需求安装即可*2、 安装opencv4.2.0_1：*终端执行brew install opencv*3、 安装pcl1.9.1：*参考 https://blog.csdn

接着昨天的继续用C++实现双目校准。该方法比昨天的MATLAB的效果更加理想。这里首先申明一下，首先要使用OpenCV来获取校准参数。环境：win10+vs2013+OpenCV3.1.0这里的方法也是使用直接法来实现双目校准，首先使用OpenCV获取校准参数，并将校准参数保存到txt文档，供校准使用。这里写代码片/******************************//*

这几天将大学期间做的项目，尝试将MATLAB代码转为C++。 这里对主成分做一个备忘。 这里先简单说一下我对主成分的理解，就是将数据降维。一组数据间的各个元素可能存在一定的关联。比如：一组数据[1 2 3]，那么3可以由1+2表示，那么就可以用[1 2]来表示[1 2 3]这组数据，这样在实际数据处理时，就可以只用处理2维的数据，不用处理3维数据，可以提高程序效率。详细的原理讲解，网上大神们讲得

前几周在网上看到了利用opencv自带的人脸检测xml文件，实现人脸检测。最后想通过自己的训练来实现人脸检测，从而扩展到实现其他目标检测。在网上也看到了许多资料，都讲得特别好。我这里做个总结，防止忘记。首先是环境：win10+vs2013+opencv-2.4.13+cmake-3.8.0这里我想多说两句，由于opencv3.x没有源文件没有haartraining源文件，因此只能选择opencv2

结构类型数据类型数据点表示实例空间大小MINMAX单通道CV_8UC1ucharMat.at(rows, cols)8bits0255CV_8SC1charMat.at(rows, cols)8bits-128127CV_16UC1ushortMat.at(rows, cols)16bits065535CV...