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接着昨天的继续用C++实现双目校准。该方法比昨天的MATLAB的效果更加理想。这里首先申明一下，首先要使用OpenCV来获取校准参数。环境：win10+vs2013+OpenCV3.1.0这里的方法也是使用直接法来实现双目校准，首先使用OpenCV获取校准参数，并将校准参数保存到txt文档，供校准使用。这里写代码片/******************************//*

MATLAB实现双目图像校准在网上见的大多数双目图像校准都是MATLAB与OpenCV结合来实现的，经过两个月断断续续的学习，总算用纯MATLAB实现的图像校准算法。下面对这一段时间的成果进行总结和防止以后重新学习。不废话，直接开始吧。。。。。。说到双目系统首先必须要说一下双目模型。 首先我们要先只要三个坐标系：图像坐标系、相机坐标系、世界坐标系。可参考http://ww...

发现world中编辑的公式不能直接复制到这里边，就直接截屏了，原文件可以在我的下载里面，有时间我把链接贴过来。参考： 1、https://blog.youkuaiyun.com/csxiaoshui/article/details/654461252、https://blog.youkuaiyun.com/mightbxg/article/details/793636993、https://www.cnb...