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环境：WIN10 64位+VS2013专业版+Matlab2015bWin32实现功能：Matlab2015bWin32将函数生成动态库，在VS2013中调用。具体实现过程：首先添加环境变量和确认是否适合混合编程： 打开matlab，在工作空间中输入mex –setup，回车。当弹出如上图，说明matlab支持VS2013和VS2015，本教程使用的是VS2015，可以进行混合编程。开始实现混合编

这几天将大学期间做的项目，尝试将MATLAB代码转为C++。 这里对主成分做一个备忘。 这里先简单说一下我对主成分的理解，就是将数据降维。一组数据间的各个元素可能存在一定的关联。比如：一组数据[1 2 3]，那么3可以由1+2表示，那么就可以用[1 2]来表示[1 2 3]这组数据，这样在实际数据处理时，就可以只用处理2维的数据，不用处理3维数据，可以提高程序效率。详细的原理讲解，网上大神们讲得

在做图像测距时，由于相机获取的图像或多多少会有图像畸变，此时为了提高测量精度，需要对图像畸变进行校准，利用获取的相机内部参数，便可以对图像畸变进行校准。我这里利用张氏标定箱获取的相机的内部参数，获得参数有相机参数（fx,fy,cx,cy）与畸变参数（k1、k2、p1、p2、k3）。A =[1426.669 0 654.437; 0 ...