ABB机器人通过示教器程序备份制作SD系统卡备份的方法

ABB机器人通过示教器程序备份制作SD系统卡备份的方法

1. 准备工作

• 需要robotstudio 软件，最好使用高版本的软件，这里用的robotstudio2024，是因为不同的机器人使用robot ware版本不同，robotware6.08之后的版本不能使用robotstudio6.08制作系统
• 准备一张SD卡，原厂卡：
• 

• 从原厂购买的卡内带系统引导文件，普通的卡不带所以正常情况下不能使用

  使用非原厂卡的话需要使用专用工具软件将原厂卡的分区或扇区克隆至普通卡中，处理后的普通卡中金士顿品牌的sd卡我亲自测试过可用。

• 

• 系统卡位置：主机侧面

• 

2. 先从机器人示教器备份出程序文件拷贝至个人电脑

• 按下示教器左上角主菜单按钮
• 选择"备份与恢复选项
• 备份当前系统

3. 使用robotstudio软件制作SD卡系统

• 打开robotstudio软件，在文件菜单中左侧在线中选择安装管理器
• 

• 选择恢复磁盘

• 

• 找到提前备份的程序文件夹，点击write disk（如果文件加黑显示则说明可以写卡，如过不是，则说明robotware版本未对应上，需要安装对应的robotware版本）

• 

• 点击Write Disk后，出现提示”Please insert SD card into your computer“时，将SD卡插入电脑，没有sd卡槽的电脑可以用读卡器。

• 

• 

• 出现提示，选择”是“

• 

• 开始写入

• 

• 写入完成后会提示拔出SD卡

• 

• 拔出后会提示写入成功，系统卡制作完成

• 

4. 因系统卡故障导致的问题

• 因系统卡故障导致的问题可能有：

  系统错误报警、系统文件丢失或损坏、无法进入操作界面等

• 

• 

• 

• 

• 

• 通过SD系统卡系统的制作，可以在出现此类故障时直接更换此卡恢复。