ABB机器人robotstudio从备份创建项目及常见问题

从备份创建项目的步骤

一、备份文件准备

• 先从机器人示教器处备份程序文件并拷贝至电脑，选择“备份与恢复”——“备份当前系统...”
• 备份至U盘然后拷贝至电脑中（此处不做详细展示）
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二、在RobotStudio中恢复项目

• 打开RobotStudio软件，这里使用的是robotstudio2024，打开后选择新建工作站
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• 在虚拟控制器中选择新控制器
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• 选择从备件创建，选择备份文件夹
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• 选择从机器人示教器备份出来的程序系统文件
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• 这里会提示需要的robotware版本（需要提前在robotstudio中安装好所需的robotware版本）
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三、项目恢复后的检查

• 恢复成功后会显示机器人模型
• 选择控制器选项
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• 左侧项目树中会展示所有相关程序文件，可以打开任意程序文件查看程序代码。
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• 选择菜单栏中的启动虚拟示教器
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• 虚拟示教器中也会展示出相关的程序，并且可以使用虚拟示教器操作机器人模型，或执行相关例行程序，机器人模型也会模拟动作。
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四、常见问题及解决方案

恢复后不显示相关程序文件，虚拟示教器中也没有程序文件

• 解决方法：
• 在选择从备份文件恢复时，路径中不能有中文
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• robotware与原始版本不匹配，需要安装与原始版本一致的robotware版本