记录 Could NOT find GTest (missing: GTEST_LIBRARY GTEST_MAIN_LIBRARY) 解决方法

在编译github上的ros packages时遇到如下错误：

Could NOT find GTest (missing: GTEST_LIBRARY GTEST_MAIN_LIBRARY)

简单查询了一下，大概是因为GTest虽然安装过，但是好像找不到头文件之类的吧。
解决方法如下：

sudo apt-get install libgtest-dev
sudo apt-get install cmake
cd
cd /usr/src/gtest
sudo cmake CMakeLists.txt 
sudo make 
sudo cp *.a /usr/lib

然后重新编译，一些过程都ok