sudo rosdep init 失败的解决方法（适用于非自身设备网络、证书等故障的情况）

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Numberors/article/details/105614301

本文详细介绍了在Ubuntu16.04系统上安装ROS-Kinetic过程中遇到的ROSdep初始化失败问题及其解决方案。通过修改hosts文件中的IP地址，有效地解决了因网络连接问题导致的初始化失败，使ROS安装得以顺利进行。

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问题描述：

2020年4月19日，ubuntu16.04 安装ros-kinetic时，rosdep初始化失败：

ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.

其他博客中会有一些比如修改证书等等的方法，我尝试过之后还是不行。

原因：

简单来说就是这个网站因为大家知道的原因不能连接上了。也不排除是电脑的网络配置等的问题。（我更倾向于前者，因为之前装ros的时候我没遇见过rosdep初始化失败，而最近我在新的设备上安装ros的时候开始有这个问题，且我已经确认我的设备网络是没问题的，只是没有科学上网）

我的有效方法：

那就在hosts文件中改ip地址就行了。

sudo gedit /etc/hosts

打开后应该可以看见文件中是一些网络配置的语句，在文件末尾添加

151.101.84.133  raw.githubusercontent.com

保存后退出，在终端中继续输入

sudo rosdep init

稍等片刻，会发现终端提示有rosdep update，继续：

rosdep update

稍等片刻，更新完成，继续进行你的ros安装就可以了。

其他人的解决方法：

1、使用科学上网；
2、更换源、DNS等；
3、切换网络环境，如wifi换成有线，或者换成手机热点等等；
4、去别人已经成功安装ros-kinetic的电脑上把这个文件copy过来；