机器人编程之launch文件用法

1.使用launch文件来启动一个节点，避免每次启动节点时都要先启动roscore
2.使用launch文件来同时启动多个节点
3.通过 include file在一个launch文件中包含其他launch文件，通过启动一个launch从而同时启动多个launch文件里面包含的所有节点。