本文介绍Simscape的基本概念，包括其作为Simulink环境下物理系统建模工具的功能，以及如何使用Simscape语法创建自定义物理仿真系统。文章详细解释了模块、变量、端口和域的概念，尤其是穿过性和跨过性变量的区别，帮助读者理解Simscape的核心机制。
Simscape是在Simulink环境下创建物理系统模型的工具和语言。[8]
它可以通过基于Matlab语法的Simscape语法来制作自己的物理仿真系统。如果使用Simscape中现有的基础库（Foundation Library），这些库对用户也不是黑盒子，可以通过看源码来指导模块性能。
本文是指对Simscape做了简单的介绍，了解的自己使用Electrical域够用的程度而已。若感兴趣或需要自己建库时，可以参考[9]中涉及的PDF,里面有好几千页的说明文档（不得不吐槽下Matlab官网又卡、资料藏的又深的问题）。
模块
模块的分类[1]：（注模块时通过程序来实现的，每个模块对应一个“.ssc”文件）
模块的组成：
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