惯性器件分析—— ICM-42688-P

最新推荐文章于 2025-06-09 00:00:04 发布
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#物联网 #传感器

本文深入介绍了2019年底推出的高性能IMU——ICM-42688-P，详细探讨了其陀螺仪特性和加速度计特性，并提供了官方数据手册及与其他IMU的对比分析，为读者全面了解这款传感器提供了详实的资料。
4.1 这个完，全得完！——陀螺仪、加速度计
qq_53043199的博客
12-24 2万+
4.1 这个完，全得完！——陀螺仪、加速度计 4.1.1 ICM42688简介 （1）ICM42688参数 （2）ICM42688使用 （3）ICM42688寄存器 4.1.2 SPI简介 （1）SPI引脚 （2）SPI参数 （3）与ICM42688进行SPI通信的格式 4.1.3 硬件设计 4.1.4 下载验证 4.1.5 SPI相关寄存器与库函数 （1）SPI相关的寄存器 （1）SPI相关的库函数 4.1.6 软件设计 （1）ICM42688初始化 （2）ICM42688调用
TDK ICM-42688 注意是产品简介 六轴高精度运动传感器产品简介
07-27
注意是产品简介 六轴高精度运动传感器产品简介 不是完整技术手册哈 大家支持支持 高精度16bit角速度±15.6°/s
MEMS惯性器件选型笔记
slowdownbabe的博客
06-12 5610
IMU选型
飞控原理图
10-18
飞控原理图，使用comtex-M3处理器，外设各传感器及电源电路，已经论证，确实可行
【DIY飞控板PX4移植】IMU模块BMI088加速度计陀螺仪的PCB硬件设计和PX4驱动配置
在后厂村路努力科研搬砖的无人机控制方向练习生一名～
05-09 3609
BMI088是一种惯性测量单元（IMU），用于检测6自由度的运动和旋转。它将两个惯性传感器的功能结合在一个设备中：一个先进的三轴16位陀螺仪和一个通用的、前沿的三轴16bit加速度计。介绍了PCB硬件设计和PX4驱动配置，包括封装、原理图、PCB设计、引脚选择问题、朝向问题、飞控板的PX4驱动配置文件夹结构、各类board配置文件等。
【免费下载】 探索姿态感知新境界：ICM-42688-P 6轴姿态传感器与STM32F103VET6的完美结合
gitblog_09780的博客
09-06 1917
探索姿态感知新境界：ICM-42688-P 6轴姿态传感器与STM32F103VET6的完美结合 【下载地址】ICM-42688-P6轴姿态传感器STM32F103VET6示例代码 本工程提供了一个基于STM32F103VET6微控制器的示例代码，用于获取ICM-42688-P 6轴姿态传感器的数据，并将数据实时显示在O...
基于HAL库的STM32驱动ICM-42688-P实现IMU数据采集
而ICM-42688-P是由TDK InvenSense推出的一款高精度六轴MEMS惯性传感器，集成3轴加速度计和3轴陀螺仪，支持数字输出，具备低噪声、高稳定性以及先进的自检功能，适用于对动态响应和精度要求较高的应用场景。...
IMU传感器应用秘籍：ICM-42688-P全面深度解析与优化指南
文章接着分析了ICM-42688-P在移动设备和机器人技术中的实践应用，包括定位、导航、手势识别和环境感知等方面。进一步地，文章探讨了传感器的高级功能、软件优化、系统集成以及开发工具链，为开发者提供了深
ICM-42605 ICM-42670
02-14
相比之下，ICM-42670P则是一个更先进的七轴MEMS惯性测量单元(IMU)，除了具备上述提到的功能外还额外增加了一个磁力计通道。这使得它能够更好地支持航向角计算，在导航系统中有广泛应用价值[^2]。 主要特点包括但不...
STM32通过SPI读取ICM42688-P传感器数据与温度
本项目“STM32 SPI读取ICM42688-P[项目源码]”深入探讨了如何利用STM32F103C8T6微控制器通过SPI（Serial Peripheral Interface）通信协议与高性能六轴惯性测量单元ICM42688-P进行数据交互，完整实现了传感器的初始化...
ICM-42688-P六轴 IMU运动传感器游戏手柄ARVR头显/机器人/运动设备专用
03-22
ICM-42688-P是一款6轴MEMS运动传感器，结合了3轴陀螺仪和3轴加速度计。它有一个可配置的主机接口，支持I3CSM、I2C和SPI串行通信，具有2kB FIFO和2个可编程中断，支持超低功率唤醒，以最大限度地减少系统功耗。 ICM-42688-P支持高精度的外部时钟输入，有助于减少系统级灵敏度误差，改善陀螺仪数据的方位测量，降低ODR对温度和设备间变化的灵敏度。 该设备在FIFO中支持业界首创的20位数据格式，以实现高数据分辨率。这种FIFO格式封装了19位陀螺仪数据和18位加速度计数据。 其他业界领先的功能包括用于手势识别、活动分类和计步器的InvenSense片上APEX运动处理引擎，以及可编程数字滤波器和嵌入式温度传感器。 该设备支持1.71V至3.6V的VDD工作范围，以及1.71V到3.6V的独立数字IO电源VDDIO。 ICM-42688-P参数 •陀螺仪噪声：2.8 mdps/Hz和加速度计噪声：70μg/赫兹 o低噪声模式6轴电流消耗0.88 mA •用户可选择的陀螺仪满量程（dps）：±15.6/31/262.5/125/250/100/100/2000
C1850418_ICM42688P_2021-07-03.PDF(1).pdf
09-27
C1850418_ICM42688P_2021-07-03.PDF(1).pdf
ICM42688手册datasheet
09-17
ICM42688手册datasheet
ICM42688资料合集
07-25
ICM42688资料合集
ICM42688芯片开发参考资料
03-14
TDK的6轴IMU芯片ICM42688,稳定性秒杀MPU6050 MPU9250 IC20948. 包含全部资源：芯片手册，设计参考，运动模型参考设计
STM32读取IMU（ICM-42688-P）数据（文末附源码）
2401_89474410的博客
05-31 7001
ICM-42688的当前测试数据仅为基本读取功能。根据数据手册，该传感器还可配置更多功能，包括中断触发、时间同步、计步以及阈值检测等功能。
【免费下载】 ICM-42688-P 6轴姿态传感器 STM32F103VET6 示例代码
gitblog_09813的博客
09-06 1395
ICM-42688-P 6轴姿态传感器 STM32F103VET6 示例代码 【下载地址】ICM-42688-P6轴姿态传感器STM32F103VET6示例代码 本工程提供了一个基于STM32F103VET6微控制器的示例代码，用于获取ICM-42688-P 6轴姿态传感器的数据，并将数据实时显示在OLED屏幕上。ICM...
STM32用IIC读取ICM42688-P六轴数据和温度
最新发布
ty101059的博客
06-09 2521
本文介绍了使用STM32F103C8T6通过I2C通信读取ICM42688-P六轴传感器数据和温度的方法。并通过串口调试助手实时显示数据波形图。
姿态传感器/陀螺仪之ICM-42688-P应用原理图设计
corlin6688的博客
02-06 2092
ICM-42688-P是一款由InvenSense公司（现为TDK集团的一部分）开发的高性能六轴MEMS运动追踪设备，集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计，广泛应用于机器人、无人机、增强现实（AR）、虚拟现实（VR）设备以及运动监测等领域。
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