ROS入门——解决RLException: Unable to launch [xxx-2]

最新推荐文章于 2024-07-26 17:31:59 发布

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#ros #vscode #launch #turtle #bug

本文解决了一个关于ROS乌龟模拟器中启动launch文件时出现的RLException错误。错误原因是由于launch文件中节点类型的错误书写导致无法启动。文章提供了正确的launch文件配置示例，并给出了排查此类问题的几种常见方法。

出现问题的源博客： ROS入门(十)——两只小乌龟（乌龟跟随C++实现）

在运行 launch 文件的过程中，出现了这个报错。无法启动launch文件。

RLException: Unable to launch [turtle2-2]. 
If it is a script, you may be missing a '#!' declaration at the top.
The traceback for the exception was written to the log file

# 匹配异常，无法运行 launch
# 如果是一个脚本，您可能缺少一个'#!'的声明。

一、我的问题

我出现这个原因其实是因为粗心，在 launch 文件中，启动小乌龟的 type 应设置为 t1_turtle2，但我却写成了 t1_turtle2.cpp ，导致无法正常找到这个文件

# 正确启动方式
<launch>
    <!-- 启动乌龟GUI节点 -->
    <node pkg="turtlesim" type="turtlesim_node" name="turtle1" output="screen"/>
    <!-- 生成新乌龟的节点 -->
    <node pkg="tf1_turtle" type="t1_turtle2" name="turtle2" output="screen"/>
</launch>

# 错误写法，除非对应c文件的名称为 t1_turtle2.cpp.cpp
# <node pkg="tf1_turtle" type="t1_turtle2.cpp" name="turtle2" output="screen"/>

重新编译并运行。发现不再报错