使用ROS开发过程中遇到的问题以及解决方案汇总（更新中）

问题1：运行rosrun或者roslaunch中无法找到package

方案一：source 一下~/devel/setup.bash文件。这个方案只是临时的，新开一个终端还是会出现同样的问题。

方案二：一劳永逸的方案

终端运行：gedit ~/.bashrc
在文件末尾增加：source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
保存退出后：source ~/.bashrc

注意：以上第二步只是一个相对路径，具体的路径还需根据自己的工作空间来添加。

问题2：修复record时产生的*.bag.active包

1. 切换到xxx.bag.active文件所在的目录下
2. 命令行输入rosbag reindex xxx.bag.active
3. 输入rosbag fix xxx.bag.active result.bag

注：如果第三步命令不成功，则在三条命令后添加–force选项

问题3：ERROR：cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list

进入网站：https://site.ip138.com/raw.githubusercontent.com/，输入搜索可用ip：raw.githubusercontent.com

使用终端ping一下列表中的ip，找到延时最小的ip，并添加ip至自己电脑的hosts文件：

 #打开hosts文件
sudo gedit /etc/hosts
#在文件末尾添加，下列ip只是一个参考，具体参考自己搜索的结果
151.101.84.133 raw.githubusercontent.com   //这一条在我电脑上测试通过
#保存后退出再尝试
sudo rosdep init
rosdep update

以上方法有时候并不管用，可点击链接使用新方法。

问题4：sudo: rosdep：找不到命令

安装rosdep

sudo apt-get install python-rosdep

问题5：catkin_make编译过程中经常遇到的“ Could not find a package configuration …”

直接安装缺少的功能包就行，一般以ros-melodic开头(根据自己的ros版本定)，例如：提示缺少“gazebo_ros_control”功能包

sudo apt-get install ros-melodic-gazebo-ros-control

问题6：rosdep update一直timeout的问题

更改 /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/下的三个文件sources_list.py、gbpdistro_support.py、rep3.py中的DOWNLOAD_TIMEOUT = 15.0值，改大一点就可以了。

问题7： No tf data. Actual error: Fixed Frame [*_link] does not exist

经发现该问题为系统编码问题

参考:https://answers.ros.org/question/296227/robot-model-does-not-appear-in-rviz-melodic/

使用下列命令即可：

 export LC_NUMERIC="en_US.UTF-8"

如果想要永久生效，把上面的命令放入~/.bashrc文件中。

执行完以上后,重启roscore即可。