25.3.25 问题记录

carsim输入：油门开度、制动缸压力

输出：纵向速度、纵向位移、加速度、发动机转矩

修改mpc代码

1.修改代码输出

改变dumux模块从[3 6]改为[1 1 5]

代码部分：

sizes.NumOutputs     = 9;  %S函数的输出，包括控制量和其它监测量

改为

sizes.NumOutputs     = 7;  %S函数的输出，包括控制量和其它监测量

[Throttle, Brake] = func_AccelerationTrackingController(ah_opt);

t_Elapsed = toc( t_Start ); %computation time 

sys = [Throttle; Brake; t_Elapsed;  Vh; Ah; ah_opt; dr_al; Vr_al; A_al];%函数输出

改为

t_Elapsed = toc( t_Start ); %computation time 

sys = [ah_opt; t_Elapsed;  Vh; Ah; dr_al; Vr_al; A_al];

问题：

可正常运行，但是显示说明无法生成ades