Vellum —— Vellum Solver

目录

Solver

Collision

Forces

Advanced

Secondary Constraint Pass

Multi-Pass Solve

Motion

Sleeping

Grain Collisions 

Fluids

Minimal Solver

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        Vellum Solver SOP是DOP的封装，以简化vellum的解算；第一个端口是geometry，第二个端口是相同点数的且点对点（点号或id）的约束；第三个端口是碰撞体，碰撞体的拓扑结构应不变；另外，还可识别一些packed的几何体类型；还可在节点内，添加force、constraint property等节点；

Solver

• Substeps，对快速运动或突然的力，应增加此值；如vellum太拉伸，增加到2或5是个好的开始；
• Constraint Iterations，每子步内执行的迭代数，非常刚性的约束要求更多的迭代来收敛；最远点间的边数，是好的起点；
• Smooth Iterations，默认约束迭代使用Gauss-Seidel方式（收敛快），但由于刚性太高或不可能的配置会无法完全收敛；此迭代使用Jacobi方式（收敛慢），误差会均匀分布；

Collision

• Collision Passes，执行的碰撞检测数，在约束迭代间交替执行；因为碰撞代价高，最好最小化；
• Post Collision Passes，所有约束被执行后，最后的碰撞检测；“number of stacked layers + 2” 是很好，可完全传播堆叠层；
• Polish Passes，在任何碰撞过程中，可能无法完全解析，额外的碰撞将运行（非常便宜）；
• Layer Shock，整数点属性layer标记为不同的层，层越高越轻；

Forces

• Velocity Damping，直接缩放速度，可快速阻尼；

Advanced

• Target，pin约束的目标路径；
• Integration，一阶对弯曲运动会被约束阻尼，二阶可恢复更多的弯曲运动，保持更多能量；但有时碰撞被检测，会退回到一阶，以避免过度弹跳；

Secondary Constraint Pass

• 单独解算