Ubuntu 16.04编译安装Open3D

1 简介

• 由于Open3D官方支持的最低版本是18.04，而我的18.04又太慢，所以只能自己在16.04进行编译安装

2 编译安装步骤

2.1 下载Open3D

git clone --recursive https://github.com/intel-isl/Open3D

cd Open3D
# You can also update the submodule manually
git submodule update --init --recursive

2.2 安装依赖

util/install_deps_ubuntu.sh

2.3 配置环境

mkdir build
cd build
sudo cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/open3d -DBUILD_EIGEN3=ON -DBUILD_GLEW=ON -DBUILD_GLFW=ON -DBUILD_JSONCPP=ON -DBUILD_PNG=ON -DENABLE_GUI=ON -DBUILD_FILAMENT=ON -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python ..

2.4 编译

sudo make -j6

2.5 安装

sudo make install

# 参考
https://github.com/intel-isl/Open3D/issues/1861