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转自：http://blog.youkuaiyun.com/longxinchen_ml/article/details/516293281基本概念和符号线性代数可以对一组线性方程进行简洁地表示和运算。例如，对于这个方程组:这里有两个方程和两个变量，如果你学过高中代数的话，你肯定知道，可以为x1 和x2找到一组唯一的解 (除非方程可以进一步简化，例如，如果第二个

1. 框架2. 运算及性质

1.  线性代数知识图谱线性代数是代数学的一个分支，主要处理线性关系问题。线性关系意即数学对象之间的关系是以一次形式来表达的。例如，在解析几何里，平面上直线的方程是二元一次方程；空间平面的方程是三元一次方程，而空间直线视为两个平面相交，由两个三元一次方程所组成的方程组来表示。含有 n个未知量的一次方程称为线性方程。变于关量是一次的函数称为线性函数。线性关系问题简称线性问题。解线性方程组的问题是...

1. 基本概念LIDAR（LIght Detection And Ranging）：光探测和测距LADAR（LAser Detection And Ranging）：激光探测和测距均值、方差、标准差均值、方差、标准差\color{red}{均值、方差、标准差}：用于描述一维随机变量 (即一维随机变量X=(x)X=(x)X=(x)，多个样本)协方差、相关系数、协方差矩阵协方差、相关系数、...

1. 主要思想CoreSLAM（tinySLAM）主要思想就是基于粒子滤波器（particle filter）将激光数据整合到定位子系统中。目标：算法简单、易于理解、但提供好的性能；且易于集成到基于粒子滤波的框架中。...

1. 软件架构