Azure Kinect DK

1. 简介

1.1 常用术语

• NFOV (Narrow field-of-view depth mode)
• WFOV (Wide field-of-view depth mode)
• FOV (Field-of-view)
• FPS (Frames-per-second)
• IMU (Inertial Measurement Unit)\
• FoI (Field of Interest)

1.2 人体跟踪功能

• 提供人体图像分段
• 包含 FOV 中每个不完整或完整人体的在解剖学上正确的骨干
• 提供每个人体的唯一标识
• 可跟踪人体在不同时间的位置

2. 硬件规格

2.1 工作环境

• 温度：10-25℃
• 湿度：8-90% (non-condensing) Relative Humidity

2.2 深度相机工作模式

• Microsoft设计的1-Megapixel Time-of-Flight (ToF)
• 全局快门(Global shutter)：可改善日光下的性能
• 多相位深度计算方法：即使在存在芯片，激光器和电源变化的情况下，也可以实现稳定的精度。
• 1Mpixel 65nm BSI 320MHz Demodulated TOF Image Sensor with 3.5μm Global Shutter Pixels and Analog Binning
• 工作模式