S型平滑函数功能块：控制算法

S型平滑函数是一种常用的函数形式，它可以将输入值映射到0到1之间的连续输出。这种函数在控制算法中经常被用来实现信号的平滑处理和非线性映射。本文将介绍S型平滑函数功能块的基本原理以及如何在代码中实现。

一、S型平滑函数原理
S型平滑函数常用的形式是Sigmoid函数，也称为逻辑函数。它的数学表达式如下：

f(x) = 1 / (1 + exp(-x))

其中，exp(x)表示e的x次方，e是自然对数的底数。Sigmoid函数具有以下特点：

• 当x接近负无穷时，f(x)接近于0；
• 当x接近正无穷时，f(x)接近于1；
• 函数在0点处对称，f(0) = 0.5。

Sigmoid函数的输出范围是0到1之间，可以将输入值映射到这个范围内，实现信号的平滑过渡和非线性映射。

二、S型平滑函数功能块实现
下面是一个使用Python语言实现S型平滑函数功能块的示例代码：

import math

def sigmoid(x