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RSS订阅原创 RK3588部署Yolov5自训练模型
一. 训练Yolov5的模型1.创建训练环境2.拉取yolov5工程3. 训练自己的模型4.模型推理二. 导出rknn模型1. 创建导出环境2. pt转onnx模型3. onnx转rknn模型三. 部署到rk35881. 安装rknn_toolkit2_lite2. 推理测试
2023-12-22 15:33:00
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原创 git常用命令
git push origin test #将本地分支test提交到远程test分支，如果远程没有test分支则创建test分支。git push origin test:test1 #将本地分支test提交到远程test1分支。git checkout -b 本地分支名 origin/test。git commit -a -m “注释”#忽略其他文件，只提交git add的文件。#创建本地分支并指向远程分支test。#撤销提交到commitid。#查看被修改的文件列表。#提交代码到远程仓库。
2023-11-29 14:20:49
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原创 Yolov5 训练自己的数据集 - 识别螺丝
步骤1：在命令行执行labelme命令打开软件步骤2：打开图片文件夹步骤3：点击edit选择图形对目标进行标注，在这里我使用圆进行标注步骤4：输入目标的标签，可用数字代替步骤5：保存步骤6：点击下一张图片datasets|--images|--labelsimages：存放图片labels：存放标注的label数据类别 中心点坐标 矩形宽 矩形高基于以上格式，所以需要将label生成的json文件转换成以上格式的txt文件。
2023-11-13 10:47:16
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原创 树莓派步进电机S型加减速控制算法
因为在计算过程中很产生小数，但步进电机的步数不能是小数，所以需要将小数部分的误差消除，具体方法为，将速度表转化为路程表，即每段时间内需要行驶的步长，遍历路程表，将所有的小数都累加起来，最后将累加起来的小数部分放到匀速阶段的路程中去，这样总的路程就不会减少。加速度从0开始变化，到了一定值开始减小，最后为0，由于加速度的斜率是相同的，所以加加速度段和减加速度段，所用的时间是一样。已知了加速阶段的距离，而减速阶段与加速阶段对称，用总路程减去2倍的加速阶段的距离就是匀速阶段需要形式的距离。
2023-09-21 11:02:45
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Qt开发windows平台蓝牙的ble（低功耗蓝牙）
2023-12-25
rk3588推理yolov5代码
2023-12-22
yolov5使用大华摄像头作为数据源
2023-11-29
华大单片机J-Flash补丁包
2023-09-21
树莓派步进电机S型加减速控制算法
2023-09-21
空空如也
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