STM32-高级定时器输出比较模式实验

比较输出功能：定时器通过对预设的比较值与定时器特定寄存器的值做比较之后，并依据相应的输出模式从而实现各类输出，如PWM输出、电平翻转、单脉冲模式等。一般来说，STM32的通用定时器和高级定时器都具有比较输出功能，不同的定时器可能通道数量上有差异。

具体应用到STM32定时器，在比较输出模式下，当捕获比较单元监测到计数器CNT的值与CCR寄存器值数字相等时，将根据相应的输出比较输出模式实现相应输出。比较输出功能主要靠捕获比较单元实现，同时定时器输出单元与时基单元协同配合。

输出时间为Tout=(ARR+1)*(PSC+1)/Ft(Ft=72M)。比如以1kHz为例，则选择ARR为999，PSC为71。

实验要求为用定时器8通道1/2/3/4输出相位为25%，50%，75%，100%的PWM输出。

配置输出模式为翻转，极性为高电平有效。

这里TIM8对应的4个通道的串口是PC6/7/8/9。

 

接下来编写实验代码，我们在上次的高级定时器输出指定个数PWM实验代码基础上进行修改。

首先编写函数代码头文件atim.h：

#ifndef __ATIM_H
#define __ATIM_H

#include "./SYSTEM/sys/sys.h"

extern TIM_HandleTypeDef g_timx_pwm_chy_handle;
 
void atim_timx_comp_pwm_chy_init(uint16_t arr, uint16_t psc);
void HAL_TIM_OC_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim);

#endif

接下来编写函数文件atim.c：