通用定时器输入捕获实验

最新推荐文章于 2025-06-11 23:25:34 发布

原创

最新推荐文章于 2025-06-11 23:25:34 发布 · 888 阅读

1 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#单片机 #stm32 #嵌入式硬件 #c++ #c语言

文章介绍了STM32如何使用输入捕获模式来测量脉冲宽度，主要涉及TIM5_Channel1的配置，包括设置上升沿捕获、中断/DMA触发和捕获值存储。提供了相关的初始化函数、中断服务函数和主函数代码示例。

输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。STM32 的定时器，除了 TIM6 和 TIM7，其他定时器都有输入捕获功能。 STM32 的输入捕获，简单的说就是通过检测 TIMx_CHx 上的边沿信号，在边沿信号发生跳变（比如上升沿/下降沿）的时候，将当前定时器的值（ TIMx_CNT）存放到对应的通道的捕获/比较寄存器（ TIMx_CCRx）里面，完成一次捕获。同时还可以配置捕获时是否触发中断/DMA 等。

通用定时器的输入捕获计时原理如下。以捕获测量高电平脉宽、递增计数模式为例，当我们捕捉到高电平脉冲的上升沿触发信号，则将时间数据计入CRRx1寄存器，将电平触发模式修改为下降沿触发，并且重置CNT计数器使之从0重新计数。随后，我们记录有N次溢出（CNT计数器达到了ARR自动重装载寄存器数据系数的数值）。当输入接收到下降沿输入信号后，将时间计入CRRx2，结束捕获部分。最后计算时间为Time=(Arr+1)*N+CRRx2，其中ARR=Tout/（PSC+1）。

接下来介绍实验代码。

实验要求：通过TIM5_Channel1捕获按键高电平脉宽时间，并通过串口打印或LED状态转变。以1MHz为例，Tout=(ARR+1)*(PSC+1)/Ft，可以计算得PSC=71,ARR=65535。

在我们之前的gtim.h的基础上进行编写。

首先编写函数头文件代码gtim.h：

#ifndef __GTIM_H
#define __GTIM_H
 
#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
 
extern TIM_HandleTypeDef g_timx_pwm_chy_handle;
extern uint8_t g_timxchy_cap_sta = 0;
extern uint16_t g_timxchy_cap_val

最低0.47元/天解锁文章