matlab2020b中rosinit 出错，无法识别的函数或变量‘pythonPkgSrc‘

原创于 2021-04-17 10:14:58 发布 · 1.5k 阅读

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本文介绍了解决在Ubuntu18.04系统中使用rosshutdown命令后，再次尝试rosinit出现错误的方法。通过修改MATLAB安装路径下的createOrGetLocalPython.m文件，并在特定位置插入指定代码，可以有效解决问题。

我的系统是Ubuntu18.04

在使用rosshutdown命令后，再次rosinit出错，解决办法是在matlab的安装路径下找到createOrGetLocalPython.m对其修改，或使用命令

sudo gedit /usr/local/Polyspace/R2020b/toolbox/ros/mlroscpp/util/+ros/+internal/createOrGetLocalPython.m

在代码行 if ~foundCatkin 前面加入如下代码：

pythonPkgSrc = fullfile(matlabroot,'sys','ros1','share','python');

保存后重启matlab。