在ubuntu18.04下安装ros，以及一些踩坑总结

ros是什么

ros全称是Robot Operating System（机器人操作系统），具体介绍可以打开百度百科 传送

前期准备

尽可能在ubuntu下安装，由于大家主要用的是windows系统，所以可以选择虚拟机或者装双系统。这是一个取舍问题，虚拟机的话安装方便，但性能会比较差。双系统的话安装麻烦一点，但体验会比较好。我是在联想笔记本双系统的ubuntu18.04下安装的ros，即便是用的官方推荐系统，依然是各种出错，已经能想象到如果用windows安装ros的话肯定会更爆炸。ros有很多个版本，本文安装的是ros-melodic-desktop-full的版本，主要是把安装过程的步骤和一些踩坑的总结写下来。

开始安装

英语好的可以选择去看官网安装指南，链接如下：
http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu

英语不好的可以按照以下步骤开始，有坑的地方我会根据我自己的安装经历一一指出：
第一步：首先要添加ros软件源， ctrl+alt+T打开命令行，然后输入以下指令，回车运行：

sudo sh -c 'echo "deb htt