Cmakelists配置工程src和include文件

最新推荐文章于 2025-10-13 11:08:22 发布

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本文介绍了使用CMake进行项目构建时，如何利用aux_source_directory和file(GLOB_RECURSE)来自动收集src目录下的所有源文件(.cpp)及头文件(.h)，简化配置过程并提高效率。

1、用aux_source_directory来配置src文件，但不能配置include文件

aux_source_directory(./src SRC_FILES)

file(GLOB_RECURSE project_HEADERS

"a.h"

"b.h" )

add_executable(${PROJECT_NAME} ${SRC_FILES} ${project_HEADERS})

这种方法不用挨个儿写src目录下的cpp文件，省事些

2、

file(GLOB_RECURSE project_SOURSES

"main.h"

"a.h"

"b.h" )

file(GLOB_RECURSE project_HEADERS

"a.h"

"b.h" )

add_executable(${PROJECT_NAME} ${PROJECT_SOURCES} ${PROJECT_HEADERS})

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cmake使用教（一）多目录下多个文件的构建

进击的菜鸟

12-02

5151

1.采用 out-of-source 外部构建多个目录多个文件这里的文件存储方式如下：其中build是构建目录，即构建的结果和中间产物都在该目录下 include是包含目录 src是子函数的目录或是依赖文件的目录 main.cpp主函数从上图的右边可以发现src里存在add.cpp和一个对应的cmakelists.txt文件，同时根目录下也存在一个cmakelists.txt文件 main.cpp #include<iostream>...

CMakeLists.txt添加include和src文件夹内源码至project

爱哭鬼

05-30

365

【代码】CMakeLists.txt添加include和src文件夹内源码至project。

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使用cmake配置qt项目时利用openmp

shoreman的专栏

07-30

3819

首先，把以下代码加入cmakelists.txt中： FIND_PACKAGE( OpenMP REQUIRED) if(OPENMP_FOUND) message("OPENMP FOUND") set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} ${OpenMP_C_FLAGS}") set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS}

Cmake配置工程，管理src和include文件夹，构建最常见的工程目录结构，快速入手cmake，编写CMakeLists.txt文件

最新发布

m0_37706292的博客

10-13

457

"$\{CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src/*.cpp" 和 "$\{CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/include/*.h": 匹配路径与模式，分别收集 src 目录下所有 .cpp 以及 include 目录下所有 .h（含子目录）。如果你想实现更精细的筛选（例如排除测试目录、只包含特定前缀的文件、或者生成 compile_commands.json），告诉我你的目录结构和需求，我可以帮你给出对应的 CMake 片段。官方仍更推荐“显式列出源文件”。

头文件（include）、源文件(src)、main函数（自定义文件夹）三者在三个不同文件夹的实现,exe独立生成文件夹(bin)

MH_cJJ的博客

12-22

2148

tasks.json, launch.json, c_cpp_properties.json相关配置，头文件（include）、源文件(src)、main函数（自定义文件夹）三者在三个不同文件夹的实现,exe独立生成文件夹(bin)

cmake指定到install的include/src等路径

z15f34的博客

10-13

541

list(APPEND UTILS_EXT_INCLUDE_DIRS ${PROJECT_SOURCE_DIR}/ext/rpclib/include)

CMakeLists.txt添加pcl,opencv,c++14,src,include。

weixin_44775404的博客

01-03

1278

cmake_minimum_required(VERSION 2.8) project(projectname) set(CMAKE_CXX_STANDARD 14) #添加PCL,opencv find_package(PCL REQUIRED) find_package(OpenCV REQUIRED) include_directories ( ${PCL_INCLUDE_DIRS} ${OpenCV_INCLUDE_DIRS} ) link_directories ( ${PCL_LIBRARIES

Ubuntu下CMakeLists.txt和VSCode配置文件学习记录

qq_47905903的博客

01-04

1427

按照上面的配好之后，run code 会提示找不到opencv，不能运行程序；但是launch.json的配置是没有问题的，debug单步调试是好使的。使用cmake编译并执行，再单步调试也OK。如果项目中用到了第三方库，如opencv库，则首先需要安装opencv库，安装参考下面的博客，亲测无报错。新建build文件夹，在build文件夹执行Cmake，make就可以成功编译并生成可执行文件。2.launch.json，管调试的文件，内容如下。一、CMakeLists.txt。二、VSCode配置文件。

cmakelists管理大型工程实例

06-21

CMakeLists.txt是C++开发中的一个重要工具，用于管理和构建大型工程。在现代软件开发中，尤其是当项目变得庞大和复杂时，一个有效的构建系统至关重要。CMake是一种跨平台的构建系统，它允许开发者用一种统一的方式来...

书写CMakeLists文件，使得在C++工程中使用qt的ui文件

qq_43495930的博客

06-10

1538

在QT Creator中似乎是不能直接生成CMakeLists文件的，但是在一般的C++编程的时候需要用到qt中的.ui文件。其中，参考qt官方文档 AUTOMOC、AUTOMOC的意思大概是把QT转换ui文件的权限转移给cmake，这个也是使用ui文件的关键，set(CMAKE_INCLUDE_CURRENT_DIR ON)语句使得cmake可以找到ui文件。最后只需要把ui文件放在和main文件同一个文件夹就可以，cmake就会根据ui文件生成对应的ui.h文件。.........

Cmake中include(ExternalProject)的用法

07-03

写CmakeLists.txt时，有时需要include(ExternalProject)，但是Cmake官网教程对此部分没有详细叙述。本人经过辛苦查找，终于找到关于ExternalProject的教程，分享给大家。

CMakeList创建工程及CmakeLists.txt配置

generalsong的博客

09-22

3158

cmake_minimum_required(VERSION 2.6) project(MobileNet-Yolo-Demo) #设置项目名称 set(TARGET_NAME detect) #设置目标文件名称 # use $<0:.> to make vs not append Debug/Release after the path set(CMAKE_BUILD_TYPE "Release") #设置编译Release 还是Debug版本(Release Debug) set(CM.

2024年CMake 常用命令和变量_代码文件夹包括include、lib、src(1)，2024Golang春招

2401_84911026的博客

05-13

584

set(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE "-O2 -DNDEBUG " ) # release包优化``set(CMAKE_CXX_COMPILER “clang++” ) # 显示指定使用的C++编译器。set(CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG “-O0” ) # 调试包不优化。set(CMAKE_CXX_FLAGS “-Wall”) # 开启所有警告。set(CMAKE_CXX_FLAGS “-g”) # 调试信息。

CMakeLists.txt编译C++

一蓑烟雨任平生

12-11

1126

cmakelist 编写函数才把消息处理函数所返回的值返回给调用者。我们常见的方法的调用大部分是同步，在方法内部调用另外的方法，往往都是在等待方法的处理结果然后获取结果，接着进行后续的处理。在我们进行断点调试时，可以看出方法的执行就如流水一样，一句一句执行，一句未执行完毕就等待。我们将这种想法放到一些需要协同工作，或者需要花费函数才把消息处理函数所返回的值返回给调用者。我们常见的方法的调用大部分是同步，在方法内部调用另外的方法，往往都是在等待方法的处理结果然后获取结果，接着进行后续的

c语言srclist的用法,CMakeLists使用：使用cmake构建工程的详细过程

weixin_36318306的博客

05-23

1155

8种机械键盘轴体对比本人程序员，要买一个写代码的键盘，请问红轴和茶轴怎么选？最近在做一个ADAS项目，adas项目需要将代码移植到嵌入式开发版，而开发版上恰好是ubuntu系统，所以只需要将windows开发的程序迁移到ubuntu上，然后使用cmake编译该工程就可以运行。下面主要是介绍如何使用CMake编译工程。CMake是一个跨平台的程序构建工具，通过编写cmakelist.txt文件然后...

linux下c++项目封装，如何改写Cmakelists文件

weixin_44775404的博客

04-21

588

linux下c++项目封装，如何改写Cmakelists文件

CMakeLists 简单笔记

Just for fun的专栏

03-30

696

CMakeLists.txt用于组织c++文件及目录项，并根据CMakeLists.txt文件编写的规则cmake生成对应的可执行文件。CMakeLists.txt在Linux下编译及执行c++项目过程中是必不可少的利器。【参数介绍】 PROJECT-------项目名称 SET...

CMake include_directories 和 target_include_directories，头文件的搜索顺序

我是一只小小小小鸟

05-10

3603

业务中遇到个问题，引用了 jsoncpp 这个库之后，需要引用其头文件，但其头文件进一步引用了 jsoncpp 安装位置的其他头文件，但如果一台 Linux 机器上在不同的路径安装了两个不同版本的 jsoncpp 库，并且这两个路径都是该项目的头文件包含路径，那么，编译器会先找哪个路径下的头文件呢？带着这个问题，我开始翻阅 camke 的官方文档，由于是全英文版，读起来还是很费劲，因此先翻译出来。翻译完之后发现，include 的顺序跟翻译关系不大，因此，又将文档翻译写到了后半段，而把实验写到了前半段。.

CMakeLists配置PCL

04-22

### 如何在 CMakeLists.txt 中正确配置 PCL 点云库要在 `CMakeLists.txt` 文件中正确配置 PCL 库，可以按照以下方法操作： #### 配置基础环境首先，在项目中设置最低支持的 CMake 版本以及项目的名称。这可以通过以下命令实现： ```cmake cmake_minimum_required(VERSION 3.5) project(MyPCLProject) set(CMAKE_CXX_STANDARD 11) ``` 这里设置了 C++ 的标准版本为 11[^2]。 #### 查找并引入 PCL 库为了能够使用 PCL 功能，需要通过 `find_package()` 函数来定位已安装的 PCL 库及其依赖项。以下是具体的代码片段： ```cmake find_package(PCL 1.11 REQUIRED) include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS}) link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS}) add_definitions(${PCL_DEFINITIONS}) ``` 这段代码的作用是找到指定版本的 PCL 库（这里是 1.11），并将必要的头文件目录和链接路径添加到构建环境中[^2]。 #### 定义可执行目标定义一个基于源码的目标程序，并将其与所需的库进行链接。例如： ```cmake add_executable(pcl_downsampled src/pcl_downsampled.cpp) target_link_libraries(pcl_downsampled ${catkin_LIBRARIES} ${PCL_LIBRARIES}) ``` 此部分展示了如何创建名为 `pcl_downsampled` 的可执行文件，并将它与 Catkin 和 PCL 提供的库相连接[^1]。如果还需要其他外部库的支持，则可以在 `target_link_libraries` 命令中继续追加对应的库名列表。比如当涉及 OpenCV 处理图像数据时，可以这样写： ```cmake find_package(OpenCV REQUIRED) ... add_executable(kinect_fusion src/kinect_fusion.cpp) target_link_libraries(kinect_fusion ${PCL_LIBRARIES} ${OpenCV_LIBS}) ``` 以上例子来自另一个实际应用案例中的完整脚本结构[^2]。 #### 解决可能遇到的问题有时即使完成了上述所有步骤仍可能出现运行期崩溃的情况，特别是尝试调用某些特定功能如点云渲染界面显示失败等问题。此时建议重新编译最新版 PCL 而非单纯依靠系统包管理器预装好的二进制版本，因为后者可能存在兼容性隐患[^3]。 --- ### 总结综上所述，要成功集成 Point Cloud Library 到个人开发流程里需注意几个要点：一是合理规划好基本工程框架；二是精确导入所需资源位置信息；三是妥善处理各种潜在冲突状况。