OpenOCD 代码学习（4）其它配置命令

前言

• 1）上一节我们学习了 adapter 与 transport 命令，这一节我们接着学习配置文件中的其它命令。本文主要是对配置文件中用到的命令（如下图）进行解析，以在命令行运行如下命令的结果为准：

  openocd -d3 -f board/airm2m_air001.cfg
  -d3 也作 --debug-level=3。即指定输出日志级别。
  -f  也作 --file。这里指定开发板为合宙 air001 芯片。
  

  • 

• 2）这一节主要是学习 air001.cfg 文件的内容。这里简单提一下加载的两个文件：swj-dp.tcl 和 mem_helper.tcl。

  • swj-dp.tcl 文件首先执行了 transport select 命令（这个已经在 cmsis-dap.cfg 中执行过，所以无影响）。然后定义了 swj_memdap 调用过程。
  • mem_helper.tcl 文件则定义了操作 memory 的多个调用过程：
    • mrw/mrh/mrb 分别是 memory read word/halfword/byte，读取 memory。
    • mmw 则是 memory modify word，修改 memory。

• 3）参考链接：

  • 代码：https://gitee.com/luyaocf/openocd.git
  • 官方文档：https://openocd.org/doc-release/html/

1 swj_newdap

• 1）完整的 swj_newdap 命令如下：

swj_newdap $_CHIPNAME cpu -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf -expected-id $_CPUTAPID
# 替换掉变量后为：
swj_newdap air001     cpu -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf -expected-id 0x2ba01477

• 2）其中使用的 swj_newdap 命令是一个定义在 /tcl/target/swj-dp.tcl 文件中的 proc 可调用过程，其实现为