OpenOCD 代码学习（5）继续 openocd_thread()

前言

• 1）前面几节我们学习了 ① ~ ③ 中的解析命令行参数与解析配置文件，接下来我们来看一下剩余的 ④ ~ ⑥ 部分：server_init() 函数、init 命令和 server_loop() 函数：
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1 server_init()

• 1）server_init() 的执行逻辑如下：

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• 2）总的来说，添加了两个 service 到 struct service *services; 链表中：

  • （1）tcl_service：应该是与 tcl 语法相关的 tcp 连接，暂时未用到
  • （2）telnet_service：创建 telnet 相关的 tcp 连接，主要作用是让我们可以通过 telnet 连接到 OpenOCD 服务端，OpenOCD 支持的所有命令均可以在 telnet 连接后执行，也是我编写芯片烧录驱动的主要测试方式。

2 执行 init 命令

• 1）OpenOCD 通过 command_run_line(ctx, “init”) 执行 init 命令的逻辑如下：
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这可能就是所谓的冰山一角吧：看着是一条 init 命令，其实内部执行一系列的初始化操作。

2.1 target init

• 1）target init 命令的大概执行逻辑如下：