关于OpenOCD的安装配置（以mini2440＋OpenJTAG为例）

关于OpenOCD的安装配置（以mini2440＋OpenJTAG为例）

前几天买了一个OpenJTAG，准备用于U-boot的调试和开发。 其实OpenJTAG和openmoko的Debugboard V3在硬件上是一样的。如果你之前在 晕到死 下装过openmoko的Debugboard V3的驱动，那插上OpenJTAG就可以用，并识别为openmoko的Debugboard。 openmoko的Debugboard还比 OpenJTAG 多了一个 HUB芯片 ，多扩出了两个USB口，并添加了专为openmoko手机设计的FPC接口。 可以说 OpenJTAG就是 openmoko的Debugboard的简化版，如果已经有 openmoko的Debugboard的朋友，就无须购买 OpenJTAG了。     买来后学习了一下 《Eclipse,OpenOCD,OpenJTAG 嵌入式开发教程》 （以下简称教程）。首先要学习的是使用OpenJTAG调试的基本原理，这个在教程的 “1.2 嵌入式软件的交叉开发系统” 中有很好的介绍，大家一定要看一下。之后的关键是如何配置OpenOCD，使其可以认出你开发板上的芯片和flash。在教程中介绍的是使用他们编译好的 0.1.0版本的OpenOCD和已经写好的openocd.cfg配置文件。但是作为一个嵌入式Linux学习者，我们要知道这些东西这么用，也得知道这些东西是怎么来的吧。如果以后换了一个硬件平台还是得自己配置。所以借此机会，我通过上网查阅资料，稍微研究了一下OpenOCD的安装配置。在这里我介绍一下我在调试mini2440上的安装配置情况。 一、安装    如果你使用的是ubuntu系统，可以通过新立德直接安装openocd。这样会自动安装依赖的软件（其中关键的是libftdi）.安装好的版本是OpenOCD-0.2.0和libftdi-0.13。这种方法最简单省事,但也有局限性，不同版本的openocd的配置文件会有差异，并不通用 。如果你想要使用最新的openocd，那就得自己下载安装了。    （0）下载最新版 libftdi  ，这是OpenJTAG使用的 FT2232D  芯片的底层驱动库。（如果提示无法找到某些头文件，就用新立德安装就好了。需要先安装 libusb-dev ）        下载解包后只要：./configure; make; sudo make install 就好了。        当然，你也可以通过 git的方式  下载源代码。                如果你也想安装ftdi-eeprom（烧写FT2232所连接的e2prom的工具），可用同样的方法下载安装。（必须安装 libconfuse-dev ） 以下两种方式选一种：    （1）下载最新版openocd （最新开发版，想做小白鼠的使用）         在你想要保存openocd的目录下执行： git clone git://openocd.git.sourceforge.net/gitroot/openocd/openocd         这样就会在当前目录下创建一个openocd的目录，并将代码下载于此。    （2）进入openocd的目录，执行： . / bootstrap ./configure --enable-maintainer-mode  --enable-ft2232_libftdi make sudo make install 我编译安装完后的版本是： tekkaman@MAGI: ~ / developer/OpenJTAG/openocd/openocd$ openocd - v Open On- Chip Debugger 0. 4. 0- dev- 00093- g2b1bd97 ( 2009- 11- 08- 13: 24) $URL$ For  bug reports,  read     http: / / openocd. berlios. de/doc/doxygen/bugs. html   （1） 下载 最新稳定版openocd  （最新稳定版，想稳定的使用）   （2）解压并进入openocd的目录，执行： ./configure  --enable-maintainer-mode   --enable-ft2232_libftdi make sudo make install 我编译安装完后的版本是： tekkaman@MAGI:~/桌面/openocd_cfg$ openocd -v Open On-Chip Debugger 0.3.0 (2009-11-08-13:52) $URL$ For bug reports, read http://openocd.berlios.de/doc/doxygen/bugs.html 二、配置    当你在某个目录执行openocd的时候，openocd会自动查找当前文件夹下的 openocd.cfg 配置文件，如果你在启动时加了 -f <filename> 的参数，那么openocd会使用你指定的配置文件。    配置文件是至关重要的，直接关系到OpenOCD是否可以通过OpenJTAG认到你的开发板和flash芯片。 详细的讲解最好是看 OpenOCD的用户指南 或者 在线参考手册 。 现在我 简要 介绍一下配置文件的结构。    配置文件所要配置的命令主要分为以下五个部分：        1、Daemon （守护）：主要是配置openocd对外的通讯所使用的本地TCP/IP端口,如gdb、telnet所使用的端口，我的配置如下 telnet_port 4444 tcl_port 6666 # - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - #  GDB Setup # - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - gdb_port 3333 gdb_breakpoint_override hard  gdb_memory_map enable gdb_flash_program enable        2、interface（接口）：也就是openocd所操作的连接开发板的调试器，我使用的是OpenJTAG，配置如下： interface ft2232 ft2232_vid_pid 0x1457 0x5118 ft2232_layout "jtagkey_prototype_v1" ft2232_device_desc "USB<=>JTAG&RS232"       如果你使用的是并口或别的调试器，你可以看看在/usr/share/openocd/scripts/interface目录中是否有合适您的文件。        3、target（目标）：可以理解为被调试的目标CPU，我的mini2440的target是S3C2440，而被支持的CPU你可以在/usr /share/openocd/scripts/target找到。我个人认为只应该针对的是CPU核心，比如S3C2440的核心是ARM920T，所以同系列的CPU只要将S3C2440的配置稍加改动即可。我的配置如下： if  {  [ info exists CHIPNAME]  }  {    set  _CHIPNAME $CHIPNAME }  else  {    set  _CHIPNAME s3c2440 } if  {  [ info exists ENDIAN]  }  {    set  _ENDIAN $ENDIAN }  else  {   #  this  defaults to a bigendian    set  _ENDIAN little } if  {  [ info exists CPUTAPID ]  }  {    set  _CPUTAPID $CPUTAPID }  else  {   #  force an error  till we get a good number    set  _CPUTAPID 0x0032409d } jtag newtap $_CHIPNAME cpu - irlen 4 - ircapture 0x1 - irmask 0x0f- expected- id $_CPUTAPID target create mini2440 arm920t - endian $_ENDIAN - chain- position $_CHIPNAME. cpu - variant arm920t mini2440 configure - work- area- virt 0 - work- area- phys 0x200000- work- area- size 0x4000 - work- area- backup 1   #reset configuration reset_config trst_and_srst        4、board（主板）：指的是目标板上的配置，其实主要是针对板子上的Flash和PLD等可通过JTAG编程的设备配置的。针对mini2440，我的配置是： #  Flash #  1MBx16 NOR Flash flash bank cfi 0x0 0x200000 2 2 mini2440 jedec_probe #  NAND  nand device s3c2440 mini2440  配置好了这个， 就可以通过Openocd来读写nand flash了 。